2. 1 Các loại máy phay
2.2.2 Máy phay đứng điều khiển theo ch−ơng trình số
Trong các máy điều khiển theo ch−ơng trình số, quá trình gia công đ−ợc tiến hành theo một ch−ơng trình đã lập sẵn không có sự tham gia của con ng−ời. Điều khiển theo ch−ơng trình số là một hệ thống đảm bảo quá trình làm việc tự động của các cơ cấu máy theo những ch−ơng trình có thể điều chỉnh lại dễ dàng. Máy điều khiển theo ch−ơng trình số khác với máy tự động ở chỗ ch−ơng trình để gia công một chi tiết nào đó đ−ợc viết d−ới dạng toán học trên phần tử mang ch−ơng trình. Dựa theo ch−ơng trình cho tr−ớc có thể điều khiển, thay đổi chiều và tốc độ chuyển động cơ cấu chép hình, chu kỳ làm việc của máy, thay đổi dao cắt v.v..Dựa theo số l−ợng ph−ơng chuyển động mà chia ra các hệ thống hai, ba, bốn toạ độ. Khi một toạ độ nào đó ngừng làm việc thì toạ độ đó gọi là nửa toạ độ. Ví dụ nh− hệ 2,5 toạ độ nếu nh− việc dịch chuyển đồng thời trục X và trục Y sau đó lại dịch chuyển theo trục Z và Y .
Đặc điểm quan trọng của việc tự động hoá quá trình gia công trên máy điều khiển số là:
48 + Giảm thời gian chỉnh máy.
+ Tổ chức đứng nhiều máy trong sản xuất loạt nhỏ và vừa. + Nâng cao năng suất lao động.
+ Có sức cạnh tranh cao.
Máy phay điều khiển theo ch−ơng trình số có thể đ−a ra một số loại nh− sau: Các máy 6P11Ф3, 6P11M Ф3 do nhà máy ĐiMiTrop sản xuất dựa trên mẫu máy phay đứng 6M11, 6M13Ф-2, 6H13Ф3, 6P13Ф3, 6P13Ф3, 6P13Ф3, 6P13Ф3-37 và máy điều khiển theo chu kì 6P13г.
Hình 2-2 là máy phay đứng công xôn điều khiển theo ch−ơng trình số 6P13Ф3. Máy này dùng để gia công các chi tiết có hình dạng phức tạp (cam, mẫu chép hình, cối dập…) bằng dao phay ngón và dao phay đầu tròn.
Để gia công các mặt định hình không gian phức tạp cần phải có hai chuyển động kết hợp trong mặt phằng ngang (chuyển dộng dọc theo ph−ơng x và chuyển động ngang theo ph−ơng y) kết hợp chuyển động của dao theo ph−ơng thẳng đứng. Máy 6P13Ф3 đ−ợc trang bị bàn điều khiển dạng 2Пt-71/3. Trong máy sử dụng hệ thống điều khiển theo mạch hở, dạng băng giấy 5 rãnh có chiều rộng 17,4 mm d−ới dạng các kí hiệu nối tiếp nhau: đột lỗ và không đột lỗ.
49
Bàn máy nhận chuyển động dọc từ hộp giảm tốc có động cơ phân b−ớc (đặt trên đầu phải của sống tr−ợt) và từ bộ truyền trục vít đai ốc. Chuyển động theo trục x trong phạm vi ±500mm. Còn chuyển động theo trục y (trong phạm vi ±200mm) cũng đ−ợc thực hiện nhờ một cơ cấu truyền động t−ơng tự lắp trong công xôn. Trục vít me dùng cho chuyển động ngang của sống tr−ợt với bàn máy đ−ợc gắn trên thân công xôn.
Chuyển động thẳng đứng của công xôn đ−ợc thực hiện từ một động cơ thuỷ lực (gắn vào bên phải của công xôn) qua hai bánh răng côn và bộ truyền trục vít. Khi đầu mang dao nằm ở vị trí trên thì chuyển động theo ph−ơng thẳng đứng có thể đạt tới 150 mm, dao phay trong trục chính đ−ợc kẹp bằng cơ cấu kẹp gắn ở phần trên của đầu mang dao.
Máy ký hiệu 6P13P Ф3 dùng để phay, khoan, khoét, doa. Khi thay đổi dao ta dùng đầu Rơvove (theo ch−ơng trình đã định). Một trong số năm trục chính của đầu quay Rơvonve (trục chính lực) dùng để gia công chi tiết bằng dao phay mặt đầu có đ−ờng kính tới 50 mm. Bốn trục chính nhỏ còn lại dùng để phay bằng dao phay ngón có d−ờng kính tới 40 mm; để khoan, khoét, doa các lỗ có đ−ờng kính 20 mm; khi khoan rộng tới đ−ờng kính 30 mm. Chi tiết gia công đ−ợc kẹp trực tiếp trên bàn máy bằng các vấu kẹp hoặc trên đồ gá. Để lấy dấu đồ gá trên máy ng−ời ta làm rãnh cữ dọc và lỗ cữ Ф40H7.