Ngoài TLM và HOW word, mỗi subframe còn chứa 8-word dữ liê ̣u. Những thông tin này chỉ là mô ̣t sự miêu tả sơ bô ̣ của dữ liê ̣u trong các word khác nhau và không phải là sự miêu tả hoàn chỉnh của tất cả các bit.
Subframe 1 – Dữ liê ̣u trạng thái và đồng hồ của vê ̣ tinh (Satellite Clock and Health Data), subframe đầu tiên chứa tất cả thông tin về đồng hồ. Đó là thông tin cần để tính toán thời điểm mà thông điê ̣p đi ̣nh vi ̣ được truyền từ vê ̣ tinh. Subframe 1 còn chứa dữ liê ̣u tra ̣ng thái cho biết liê ̣u dữ liê ̣u có đáng tin câ ̣y hay không.
Subframe 2 và 3 – Dữ liê ̣u li ̣ch thiên văn của vê ̣ tinh (Satellite Ephemeris), subframe 2 và 3 chứa dữ liê ̣u thiên văn của vê ̣ tinh. Dữ liê ̣u thiên văn liê ̣n quan tới quỹ đa ̣o và đươ ̣c dùng để tính toán vi ̣ trí của vê ̣ tinh.
Subframe 4 và 5 – Dữ liê ̣u phụ trợ (Support Data), 2-subframe cuối đươ ̣c lă ̣p la ̣i sau 12.5 phút, như vâ ̣y có 50-subframe. Subframe 4 và 5 chứa dữ liê ̣u li ̣ch (almanac data). Dữ liê ̣u li ̣ch chính là dữ liê ̣u thiên văn và dữ liê ̣u đồng hồ với đô ̣ chính xác bi ̣ giảm thiểu. Bên ca ̣nh đó, mỗi vê ̣ tinh truyền dữ liê ̣u li ̣ch cho tất cả các vê ̣ tinh GPS khác trong khi nó chỉ truyền dữ liê ̣u thiên văn cho chính nó. Phần còn la ̣i của subframe 4 và 5 chứa nhiều dữ liê ̣u khác như các thông số UTC, các thông số về tầng điê ̣n ly, thông số về tra ̣ng thái hoa ̣t đô ̣ng.
16
Chương 2
GNSS Antennas và Front Ends
Tín hiê ̣u GPS sau khi được thu bởi antenna sẽ được đưa vào bô ̣ front-end. Để có thể hiểu đươ ̣c dòng chảy cũng như quá trình xử lý tín hiê ̣u GPS bên trong bô ̣ front-end diễn ra như thế nào thì viê ̣c nắm rõ được các thành phần cấu ta ̣o nên mô ̣t bô ̣ front-end là hết sức quan tro ̣ng. Nô ̣i dung chương này nhằm giới thiê ̣u và miêu tả công du ̣ng và các tính chất củ a từng thành phần riêng biê ̣t ta ̣o nên mô ̣t bô ̣ front-end thông thường.
17