1208 CONST SPEED
4.5Khởi động động cơ hoạt động tuần tự 1Mục đích bài thí nghiệm
Củng cố các kiến thức đã học về điều khiển logic lập trình , máy điện , khí cụ điện
Rèn luyện kỹ năng lập trình sử dụng phần mềm GX –Developer
Lập trình được bài toán khởi động tuần tự cho ba động cơ ba pha rotor lồng sóc.
4.5.2 Yêu cầu đạt được
Biết cách xác định số đầu vào ra cho một bài toán điều khiển
Vẽ được lưu đồ thuật toán cho bài toán mình đặt ra , lập trình thành thạo theo từng bước của bài toán
Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị trong quá trình đấu nối giữa các thiết bị
4.5.3 Các module và thiết bị sử dụng
Module PLC Mitsubishi FX1N-14MR ES/UL , máy tính , cáp USB SC09, động co 3 pha rotor lồng sóc , rơ le nhiệt để bảo vệ động cơ.
4.5.4 Các bước tiến hành4.5.4.1Yêu cầu công nghệ 4.5.4.1Yêu cầu công nghệ
Khi ta ấn nút start để khởi động động cơ , động cơ 1 hoạt động và đèn báo động cơ 1 hoạt động sáng , sau một khoảng thời gian T0 =7 (giây) động cơ 2 hoạt động và đèn báo động cơ 2 hoạt động sáng , sau một khoảng thời gian T1 =7(giây) động cơ 3 hoạt động và đèn báo động cơ 3 sáng . Như vậy 3 động cơ đã được khởi động tuần tự , không cùng hoạt động tại 1 thời điểm vì để tránh giảm dòng đột ngột , không gây cháy hỏng động cơ.
Động cơ 1 Động cơ 2 Động cơ 3 Hình 4.21 Sơ đồ mạch lực khởi động các động cơ tuần tự
4.5.4.4 Xây dựng thuật toán điều khiển
Lưu đồ thuật toán:
4.5.4.5 Xây dựng chương trình điều khiển
Địa chỉ đầu và ra được thể hiện trong bảng 4.9 và bảng 4.10 Bảng 4.9 Địa chỉ các đầu vào:
Chương trình viết bằng STL : LDI X000 ANI X002 LD X003 OR Y000 ANB OUT Y000 OUT Y001 OUT T0 K70 MPS AND T0 OUT Y002 OUT Y003 OUT T1 K70 MPP AND T1 OUT Y004 OUT Y005 END