Có nhiệm vụ lấy tín hiệu phản hồi tổng hợp với tín hiệu chủ đạo để mở Tranzitor cho giá trị của tín hiệu điều khiển đa tới mạch so sánh.
Thực chất đây là khâu ổn định tốc độ của hệ thống. Ta chọn phản hồi âm tốc độ là để đảm bảo đợc yêu cầu của hệ thống có sai lệch tĩnh St≤ 5%.
Để lấy đợc tín hiệu phản hồi âm tốc độ ta dùng một máy phát tốc có trục nối với trục động cơ của hệ thống. Khi đó, máy phát quay tạo ra điện áp, ta lấy tín hiệu điện áp đầu ra cho qua một biến trở và tín hiệu phản hồi lấy đợc thay đổi nhờ biến trở này.
Nguyên lý hoạt động : Khi hệ thống làm việc ổn định thì Ufh = const mà Uv = Ucđ - Ufh Khi đó Uđk ổn định .
Muốn hệ thống giảm tốc độ thì giảm Ucđ khi đó Uv giảm Tranzitor mở kém dẫn đến dòng qua Tranzitor nhỏ dẫn đến sụt áp trên R1 nhỏ nên ta có giá trị Uđk lớn khi đó tăng góc mở α nên điện áp đầu ra bộ biến đổi Ud
giảm dẫn đến động cơ giảm tốc độ
Hoặc do nguyên nhân nào đó làm động cơ tăng tốc độ thì muốn ổn định lại tốc độ ta sẽ giảm điện áp Uv thì tốc độ giảm về ổn định.
III.2.1. Khâu tổng hợp mạch vòng âm tốc độ:
Tín hiệu phản hồi âm tốc độ đợc lấy qua máy phát tốc có trục nối cứng với trục động cơ. Tín hiệu này tỷ lệ với tốc độ động cơ qua hệ sơ tuyến của máy phát tốc. Mạch này gồm các vi mạch khuếch đại thuật toán IC3 và các linh kiện liên quan. Trong đó tín hiệu đầu vào IC3 là Ucđ và tín hiệu phản hồi âm độ γn và đợc khuếch đại lên Kω lần với cực tính ngợc lại. Tín hiệu này sau khi đợc tổng hợp sẽ đợc đến đầu vào đảo IC5 và đa vào cực gốc của Tr tạo ra tín hiệu điều khiển –Uđk
UVIC3 = -Ucđ + γn URIC3 = K1(Ucđ - γn) URIC5 =- K1.K2.(Ucđ - γn) -U ∼ - 1/ U Uph -UĐK R3 R2 WR1 WR2 WR4 R1 -Ucc -Ucc WR3
Các tín hiệu này còn có thể kết hợp với tín hiệu phản hồi âm dòng điện khi D mở và tự động giảm Uđk để tăng góc mở anpha
Giả sử khi tải tăng thì n giảm làm cho UVIC3 âm nhiều hơn => URIC5 âm nhiều lên => điện áp đặt vào cực gốc Tr âm nhiều lên => Tr mở nhiều và -Uđk giảm xuống , góc α giảm => Ud tăng lên và tốc độ lại tăng lên . Khi tải giảm tốc độ tăng quá trình ổn định tốc độ xảy ra tơng tự .
III.3 : Mạch lấy các tín hiệu phản hồi và tín hiệu chủ đạo III.3.1:Mạch lấy tín hiệu phản hồi âm tốc độ :
Tín hiệu phản hồi âm tốc độ (γn) đợc lấy thông qua máy phát tốc (FT) nối cứng trục với động cơ điện 1 chiều cần ổn định tốc độ. Máy phát tốc đợc sử dụng là máy phat tốc 1 chiều, có tốc độ quay định mức bằng tốc độ định mức động cơ
Máy phát tốc (FT) đợc gắn cứng trục với trục động cơ, nên tỷ số truyền i=1 và chiều quay của động cơ cũng là chiều quay phát tốc, khi đảo chiều quay thì máy phát tốc cũng đảo chiều quay. Khi động cơ Đ quay thì roto của máy phát tốc quay theo, phía stato của nó sẽ cảm ứng 1 sức điện động và sinh ra dòng điện khép mạch qua cực góp, chổi than và điện trở R gây sụt áp trên R . Nh vậy tín hiệu γn là tín hiệu điện áp tỷ lệ với tốc độ quay của máy phát tốc, cũng là tỷ lệ với tốc độ quay của động cơ Đ.
-+ + fT n đ ck ckt
-ucc
+ucc
79157815 7815
- Mạch tạo nguồn nuôi đợc lấy từ hai bộ chỉnh lu điot tia 3 pha mắc song song ngợc sử dụng các tụ lọc và các IC ổn áp giữ cho điện áp nguồn nuôi là không đổi .
- Mạch lấy tín hiệu chủ đạo là các biến trở ngỡng và biến trở điều chỉnh chính WR .