Yêu cầu của động cơ truyền động dịch cực là phải có mô men khởi động lớn, giải điều chỉnh rộng bằng phẳng, có khả năng đảo chiều nhanh. Từ những yêu cầu có ta xét 2 loại động cơ : Động cơ một chiều và động cơ xoay chiều.
1. Động cơ xoay chiều.
Trong các loại động cơ xoay chiều thì động cớ đồng bộ có cấu tạo phức tạp và mở máy rất khó nên không dùng loại động cơ này.
Động cơ khộng đồng bộ rôtor dây quấn có mô men mở máy khá lớn có thể điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phản ứng, thay đổi từ thông, thay đổi tần số nguồn và điện trơ rôtor. Động cơ không đồng bộ khi điều chỉnh tốc độ
bằng các phương pháp trên làm cho độ cứng đặc tính cơ giảm, chỉ có phương pháp điều chỉnh tần số là giữ nguyên độ cứng đặc tính nhưng lại rất đắt tiền. Động cơ không đồng bộ có thể hãm và đảo chiều một cách khá dễ dàng. Tuy nhiên động cơ không đồng bộ phải lấy công suất kích thích từ lưới lên hệ số cos
ϕ thấp. Động cơ không đồng bộ rôtor nồng soc có cấu tạo đơn giản nhưng mơ
máy khá phức tạp, hãm , đảo chiều khó khăn hơn.
1- Đặc tính cơ tự nhiên.
2- Khi thay đổi P.
MW W 4 3 2 1 0
3- Khi thay đổi điện áp.
4- Khi thay đổi R,X.
Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ 2. Động cơ một chiều.
Động cơ một chiều có cấu tạo phức tạp hơn động cơ không đồng bộ nhưng có mô men mở máy lớn, mở máy dễ dàng, có thể điều chỉnh tốc độ bằng nhiều phương pháp: Thay đổi địên áp phần ứng, thay đổi điện trơ phụ mạch phần ứng, thay đổi từ thông. Có thể điều chỉnh vô cấp giải điều chỉnh rộng, hãm và đảo
chiều dễ dàng. Trong động cơ một chiều thì động cơ một chiều kích từ độc lập có thể thay đổi dòng kích từ để điều chỉnh tốc độ lên trên tốc độ định mức, không phụ thuộc vào điện áp phần ứng.
M3 3 4 5 W w0
Đặc tính cơ động cơ 1 chiều 3. Nhận xét:
Qua việc phân tích trên ta thấy rằng với yêu cầu của động cơ dịch điện cực thì động cơ 1 chiều hoàn toàn đáp ứng được và có nhiều ưu điểm hơn so với động cơ xoay chiều do có mô men mở máy lớn hơn, mở máy dễ dàng, dải điều chỉnh rộng và có thể điều chỉnh vô cấp dễ tự động hoá.
Do đó ta chọn động cơ một chiều kích từ độc lập để truyền động cho điện cực là hợp yêu cầu.