4 CÁC VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN
4.2Điều khiển bộ biến đổi DC-AC
thống phải đỏp ứng thụng qua việc điều khiển cỏc bộ biến đổi cụng suất DC-DC và DC-AC.
Cụng suất tỏc dụng trao đổi với lưới chớnh là cụng suất của DC-DC trao đổi với DC-link (nếu bỏ qua cỏc loại tổn hao). Điều khiển dũng điện phúng/nạp siờu tụ (hay là dũng điện chảy qua cuộn cảm) chớnh là điều khiển dũng cụng suất giữa siờu tụ với DC-link thụng qua BBĐ DC-DC. Cõn bằng điện ỏp DC-link phản ỏnh cõn bằng của quỏ trỡnh trao đổi cụng suất giữa siờu tụ với lưới xoay chiều 3 pha:
uDC tăng khi năng lượng bị dồn ứ do phớa siờu tụ được điều khiển xả; ngược lại uDC giảm khi năng lượng bị hụt do phớa siờu tụ được điều khiển nạp. Nếu điều khiển giữ được uDC ổn định đồng nghĩa với khả năng kiểm soỏt thành cụng cỏc quỏ trỡnh trao đổi năng lượng. Trong luận ỏn này, vấn đề điều khiển ổn định điện ỏp một chiều trung gian do cấu trỳc điều khiển phớa DC-AC chịu trỏch nhiệm; Nhiệm vụ điều khiển chiều và độ lớn cụng suất tỏc dụng trao đổi với DC-Link do bộ điều khiển phớa DC-DC thực hiện.
Nội dung tiếp theo sẽ trỡnh bày chi tiết về cỏc vấn đề điều khiển cho từng bộ biến đổi cụng suất trong cấu trỳc điều khiển tổng thể. PHỤ LỤC B trỡnh bày tỏc động của việc tăng cụng suất kho điện nhờ mắc song song nhiều nhỏnh van mạch DC-DC tới phương phỏp điều khiển.
4.2 Điều khiển bộ biến đổi DC-AC
Nhiệm vụ điều khiển cơ bản của DC-AC là kiểm soỏt độc lập cỏc thành phần cụng suất trao đổi với lưới. Để thực hiện nhiệm vụ này, bản chất điều khiển được quy về vấn đề kiểm soỏt cỏc thành phần dũng điện dọc trục và ngang trục trờn hệ tọa độ dq quay đồng bộ với vector điện ỏp lưới theo phương phỏp điều khiển VOC. Vấn đề tựa điện ỏp lưới được giải quyết với thuật toỏn vũng khúa pha PLL cho phộp tớnh gúc tựa điện ỏp ngay cả khi điện ỏp lưới xuất hiện hiện tượng mất cõn bằng và mộo dạng do cỏc thành phần súng hài [101].
Trong hệ tọa độ quay dq tựa hướng điện ỏp lưới, dũng điện đầu ra bộ biến đổi DC-AC được phõn tớch thành hai thành phần: thành phần thực iNd được sử dụng để điều khiển ổn định điện ỏp một chiều trung gian; thành phần ảo iNq được sử dụng để điều khiển hệ số cụng suất hoặc bỏm theo giỏ trị đặt cụng suất phản khỏng do tầng điều khiển cấp trờn đưa tới. Vũng điều khiển trong cựng chớnh là vũng điều khiển cỏc thành phần dũng điện. Nội dung thiết kế điều khiển DC-AC được tỏc giả vận dụng theo cỏc nguồn tài liệu tham khảo như [95, 101] sẽ được trỡnh bày một cỏch ngắn gọn sau đõy.