Chương 4: Đi sõu nghiờn cứu hệ thống quay mõm cần trục 120T.
4.2. Nguyờn lớ hoạt động.
Sau khi đúng cầu dao chớnh cấp nguồn cho toàn bộ cần cẩu xỏc định trạng thỏi làm việc bằng cỏc đốn hiệu trong buồng điều khiển. Đúng cầu dao nguồn cho cơ chớnh quay mõm, quạt giú, phanh. Điều khiển mõm quay trỏi
hay phải bằng cỏch điều khiển tay điều khiển lờn xuống S821. Lỳc đú PLC xử lý và cấp tớn hiệu tới bộ biến tần điều khiển động cơ quay thuận hoặc quay ngược.
Khi đú đầu vào:
0701 = 1 Tiếp điểm cầu chỡ bảo vệ ngắn mạch vẫn đúng mạch. 0702, 0703 = 1 Bộ biến tần A601A hoạt động.
0704 = 1 Bộ điều khiển chớnh nối với điện trở hóm hoạt động.
0705 = 1 Cầu dao Q602A, Q602B đúng cấp nguồn cho quạt giú M602A, M602B.
0706 = 1 Cầu dao Q602C, Q602D đúng cấp nguồn cho phanh Y602A, Y602B.
0707 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho cỏc quạt giú vẫn đúng mạch. 0708 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho phanh vẫn đúng mạch.
0709 = 1 Contactor K836A, K836B đúng cấp nguồn cho phanh Y602A, Y602B.
0710 = 1 Tiếp điểm bảo vệ quỏ nhiệt cho động cơ vẫn đúng mạch. 0711 = 1 Nguồn UCP6 hoạt động.
0712 = 1 Contactor chớnh K612A đúng.
0713 = 1 Tiếp điểm rơle bảo vệ quỏ nhiệt cho động cơ chớnh đúng. 0714 = 1 Tiếp điểm bảo vệ tốc độ thấp động cơ quay hoạt động. 0715 = 1 Tiếp điểm cụng tỏc chuyển đổi đúng.
Đưa tay điều khiển điều khiển cơ cấu. Lỳc đú tuỳ thuộc vào việc điều khiển cần lờn xuống mà đầu vào 0608→ 0700 của PLC xỏc định cỏc trạng thỏi bằng 1
Lỳc đú đầu ra PLC cú tớn hiệu điề khiển:
K836A, K836B = 1→ đúng tiếp điểm cấp nguồn phanh Y602A, Y602B. K612B = 1→ đúng cấp nguồn cho 2 động cơ chớnh từ bộ biến tần.
K836D, K836E = 1→ đúng cấp nguồn cho quạt giú.
Nếu vỡ lớ do nào đú mà cụng tắc tơ cấp nguồn cho động cơ và phanh khụng hoạt động thỡ PLC xử lớ và ngắt tớn hiệu đầu ra PLC.
Bộ điều khiển A601B nối với điện trở hóm R601A điều chỉnh tốc độ động cơ khi khởi động. Bộ điều khiển này được nối với chõn 3(+),0(-) của bộ biến tần.