- Mạch đảo chiều động cơ
MỤC LỤC HÌNH
Hình 1.1: Mô hình bộ điều khiển lập trình PLC Trang 1 Hình 1.2: Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển lập trình Trang 4 Hình 1.3: Sơ đồ khối tổng quát của CPU Trang 4 Hình 1.4: Một vòng quét của PLC Trang 5
Hình 1.5: Các kiểu cách ly Trang 6
Hình 1.6: Cấu hình phần cứng của PLC Trang 6
Hình 1.7: Hình dáng PLC S7-200 CPU 224 Trang 7
Hình 1.8: Các đèn báo trên PLC Trang 8
Hình 1.9: Công tắc chọn chế độ làm việc Trang 8
Hình 1.10: Cấp nguồn cho PLC Trang 9
Hình 1.11: Kết nối ngõ vào, ra của PLC Trang 10 Hình 1.12: Sơ đồ chân của cổng truyền thông Trang 11 Hình 1.13: Cáp RS 232/PPI Multi-Master. Trang 12 Hình 1.14: Cáp USB/PPI Multi-Master. Trang 13 Hình 1.15: Kết nối cáp truyền thông với máy tính Trang 13
Hình 1.16: kết nối modul mở rộng Trang 16
Hình 3.1: Mô hình điều khiển băng tải và pittông Trang 39 Hình 3.2: Mô hình điều khiển băng tải và thang máy Trang 40 Hình 4.1: Mô hình lí thuyết hệ thống phân loại Trang 41 Hình 4.2: Sơ đồ khối hệ thống phân loại Trang 41
Hình 4.3: Sơ đồ chân Opamp Trang 44
Hình 4.4: Sơ đồ nguyên lí mạch cảm biến hồng ngoại Trang 44 Hình 4.5: Sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển động cơ Trang 45 Hình 4.6: Sơ đồ nguyên lí mạch đảo chiều dộng cơ Trang 46
Hình4.7: Mạch nguồn Trang 46
Hình4.8: Động cơ lên xuống và nam châm điện Trang 47 Hình4.9: Mô hình lắp ráp chưa hoàn chỉnh Trang 47
MỤC LỤC BẢNG
Bảng1.1: Một số loại CPU 22x Trang 11
Bảng1.2: Phân chia bộ nhớ CPU 224 Trang 15
Bảng1.3: Cách đặt địa chỉ cho các module mở rộng CPU 224 Trang 17 Bảng4.1: Chương trình con 1 (SBR_0) Trang 54 Bảng4.2: Chương trình con 2 (SBR_1) Trang 57 Bảng4.3: Chương trình con 3 (SBR_2) Trang 62 Bảng4.4: Chương trình con 4 (SBR_3) Trang 65
Bảng4.5: Input Table Trang 70