I- Tính chọn thiết bị mạch động lực
Phần V thuyết minh sơ đồ nguên lý hệ thống
1- Máy biến áp động lực
Làm nhiệm vụ cung cấp điện áp phù hợp cho bộ chỉnh lu cầu một pha. Tạo ra số pha phù hợp cho bộ biến đổi .
2- Aptômát AB
Dùng để cắt nguồn, bảo vệ quá tải, ngắn mạch, cho mạch động lực. 3- Máy phát tốc.
Làm nhiệm vụ duy trì và ổn định tốc độ,tạo mạch vòng phản hồi âm tốc độ. Nâng cao độ cứng đặc tính cơ cho hệ thống.
4- Bộ khuếch đại trung gian.
Tổng hợp tín hiệu đặt và tín hiệu phản hồi lợng d đợc khuếch đại để điều khiển nhằm thay đổi giá trị điện áp ra của bộ biến đổi .
5- bộ biến đổi cầu một pha (dùng 4 Tiristor và 2 điốt ).
Dùng để biến điện áp xoay chiều thành điện áp một chiều cung cấp cho động cơ.
6- cuộn kháng lọc .
Dùng để lọc sóng hài bậc cao sau chỉnh lu, tạo ra dòng bằng phẳng cấp cho động cơ .
7- động cơ một chiều kích từ độc lập.
Dùng để truyền động quay cho hệ thống truyền động,là đối tợng điều chỉnh sao cho phù hợp với yêu cầu công nghệ.
8- Các bộ nguồn một chiều.
Tạo ra nguồn một chiều ổn định tạo điện áp chủ đạo và nguồn nuôi cho toàn hệ thống điều khiển.
9- Mạch tạo xung .
Để tạo ra các xung thích hợp về độ lớn cũng nh về công suất, tạo độ lệch pha cần thiết đa tới điều khiển các van mạch động lực.
10- Quá trình điều chỉnh tốc độ.
Để điều chỉnh tốc độ động cơ ta tiến hành điều chỉnh điện áp đặt lên phần ứng động cơ nhờ điều chỉnh góc mở của các tiristor. Nh vậy, quá trình điều chỉnh tốc độ động cơ thực chất là quá trình điều chỉnh góc mở của các tiristor . Muốn thay đổi góc mở này ta thay đổi điện áp đầu vào của bộ khuếch đại trung gian (bằng cách thay đổi điện áp chủ đạo nhờ biến trở con trợt).
ở chế độ tĩnh ta đặt điện áp chủ đạo bằng một giá trị nào đó tới đầu vào của bộ khuếch đại trung gian . Qua bộ khuếch đại trung gian tín hiệu sẽ đa ra với độ khuếch đại lớn(điện áp điều khiển) và đợc so sánh vớ điện áp răng ca ở khâu so sánh. Tại thời điểm mà |UĐK |≥|Urc| xung ra của khâu so sánh đợc đa tới mạch sửa xung, mạch khuếch đại xung và đa tới điều khiển các tiristor . Ta thấy rằng, góc mở các tiristor lớn hay nhỏ hoàn toàn phụ thuộc vào UĐK mà không phụ thuộc vào Urc.
Nh vậy, khi điện áp Ucđ tăng lên sẽ làm UĐK giảm xuống(do Ucđ đặt vào cực gốc của Tr6 lớn sẽ làm Tr6 mở nhiều nên dòng qua nó lớn dẫn đến sụt áp trên cực góp Tr6 lớn. Vì vậy UĐK giảm xuống) tạo thời gian xuất hiện xung sớm hơn (góc mở tiristor giảm xuống), điện áp đặt vào phần ứng động cơ tăng (do Ud=[Ud0(1+cosα)/2] (V) )và ngợc lại.
Iđm
030 I(A)A
Giả sử động cơ đang làm việc với tốc độ ổn định , vì một lý do nào đó làm cho tốc độ động cơ giảm xuống(hoặc tăng lên) khi đó Uph=γn giảm xuống(hoặc tăng lên) dẫn đến Uv =Ucđ- Uph tăng lên (hoặc giảm xuống) kéo theo UĐK giảm xuống (hoặc tăng lên). Lúc này, thời điểm xuất hiện góc mở của tiristor sớm (hay muộn) nên điện áp đầu ra của bộ biến đổi tăng(hay giảm) dẫn đến tốc độ động cơ tăng lên(hay giảm xuống) bù lại sự mất ổn định trên.
11.Quá trình hãm dừng động cơ .
Khi cắt điện toàn bộ hệ thống ra khỏi lới điện thì Ud =0 nhng do quán tính cơ n ≠0 dẫn đến EĐ ≠0. Lúc này, điện trở hãm RH đợc đa vào phần ứng động cơ cho phép dòng chạy qua và tiêu tán năng lợng tích luỹ của động cơ trớc đó trên RH , quá trình hãm xảy ra nhanh hơn./.