- Mômen tỷ lệ với dòng điện
Φ = constantT = f(I.cosϕ) T = f(I.cosϕ)
Φ = L.I
U = Z.I = (ωL).I + R.IU ~= 2πfLI (bỏ qua RI) U ~= 2πfLI (bỏ qua RI) U ~= 2πf.Φ
Làm thế nào duy trì từ thông không đổi khi tần số thay đổi? không đổi khi tần số thay đổi?
U
Φ =
2πf
Duy trì tỉ số U/f không đổi
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2010 50 Điện áp động cơ Tần số ra U0 UnS FrS
UnS và FrS định nghĩa các điểm làm việc của động cơ.
U0 (ATV312: Ufr) là điện áp đưa tới động cơ tại 0 hz (boost)Luật điều khiển V/F – duy trì từ thông không đổi Luật điều khiển V/F – duy trì từ thông không đổi
Luật điều khiển
Lưu ý:
Ở vùng tốc độ thấp, không thể bỏ qua thành phần IR. Do đó đặc tính V/F thường thành phần IR. Do đó đặc tính V/F thường bắt đầu tại U0 > 0 để bù lại sụt áp do IR
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2010 51 F5 Điện áp động cơ U0 UnS F1 F2 F3 F4 U1 U3 U5 U2 U4 Đặc tính V/F 5 điểm (U1:F1 tới U5:F5):
cho phép dựng đặc tính V/F thích hợp với đặc V/F thích hợp với đặc tính cơ của tải.
Thí dụ: tránh hiện tượng cộng hưởng đặc biệt cộng hưởng đặc biệt với các động cơ tốc độ cao.
Luật điều khiển V/F 5 điểm (ATV61/71)
Luật điều khiển
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2010 52
Nguyên lý: chuyển đổi hệ phương trình máy điện, chuyển các đại lượng vô hướng (điện áp, dòng điện, từ thông) thành các véc tơ tương ứng. hướng (điện áp, dòng điện, từ thông) thành các véc tơ tương ứng.
Trên hệ quy chiếu với véc tơ từ thông, thành lập được hệ phương trình:
Từ thông Φr = K1.IdMômen T = K2.Φr.Iq Mômen T = K2.Φr.Iq Id Từ thông Mômen Φr Iq Động cơ không đồng bộ Id, Iq là các thành phần dọc trục và ngang trục của véc tơ dòng điện.
Bằng cách điều khiển riêng biệt các
thành phần Id, Iq sẽ gián tiếp điều khiển
được từ thông và mômen.
Điều khiển véc tơ từ thông
Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2010 53
ĐK véctơ từ thông Luật V/F
Tự động bù (Rs và s) (Rs và s) Bù thường (Đặt U0 ban đầu) T/Tn FrS 5 10 FrS 1 3 100% 200 % T/Tn