0
Tải bản đầy đủ (.pdf) (27 trang)

Hướng nghiên cứu phát triển tiếp theo

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÁM SÁT MỤC TIÊU CHO ĐÀI QUAN SÁT TRÊN PHƯƠNG TIỆN CƠ ĐỘNG (Trang 26 -27 )

Luận án kiến nghị các hướng nghiên cứu phát triển tiếp theo như sau: - Thứ nhất, đưa ra điều kiện ràng buộc giữa các tham số trong luật điều

khiển ASF-VSC và luật điều khiển FTESM-VSC theo chỉ tiêu chất lượng mong muốn để giải bài toán tối ưu có điều kiện, nhằm đánh giá thích nghi tham số trong luật điều khiển, đánh giá thích nghi độ dày của vùng lân cận mặt trượt.

- Thứ hai, tiến hành triển khai, cài đặt thuật toán bằng ngôn ngữ lập trình kỹ thuật, tiến tới mô-đun hóa chương trình điều khiển để có thể hoạt động trên máy tính xử lý trung tâm của ĐQS cơ động.

- Thứ ba, tiếp tục kiểm tra, đánh giá hoạt động của hệ thống bằng cách lắp đặt trên nhiều loại phương tiện cơ giới quân sự di chuyển trên nhiều địa hình khác nhau, với tốc độ di chuyển thay đổi.

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ

[1] Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Nguyễn Vũ, Nguyễn Quang Hùng (2014), “Khảo sát hệ điều khiển bám của đài quan sát với một số thủ đoạn mục tiêu”,Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, Đặc san TĐH, T4-2014, tr. 101-109.

[2] Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Nguyễn Vũ, Nguyễn Quang Hùng (2014), “Một thuật toán thích nghi điều khiển ổn định đường ngắm cho đài quan sát quang điện tử”, Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, Số T4-2014, tr. 119-127.

[3] Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Nguyễn Vũ, Nguyễn Quang Hùng (2014), “Tổng hợp bộ điều khiển bền vững cho hệ bám kênh phương vị đài quan sát”, Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, Đặc san TĐH T4-2014, tr. 169-176.

[4] Nguyễn Vũ, Trần Ngọc Bình, Vũ Quốc Huy (2014), “Tổng hợp chế độ trượt cho hệ song tuyến một đầu vào”, Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, Đặc san TĐH, T4-2014, tr. 177-183.

[5] Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Đỗ Quảng Đại (2015), “Thuật toán tính góc trục và góc bệ thiết lập cho đài quan sát phòng không cơ động”,

Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, Đặc san KH- CNQS, T10-2015, tr. 217-224.

[6] Vũ Quốc Huy, Nguyễn Quang Hùng, Nguyễn Vũ (2015), “Tổng hợp bộ điều khiển trượt mờ cấu trúc biến đổi cho hệ phi tuyến bất định”, Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, Đặc san KH-CNQS, T10-2015, tr. 225-233.

[7] Vũ Quốc Huy, Nguyễn Quang Hùng, Nguyễn Vũ (2016), “Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh cho đài quan sát cơ động”, Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, Số 43, T6-2016, tr. 54-64. [8] Vũ Quốc Huy, Nguyễn Quang Hùng, Nguyễn Vũ (2016), “Thuật toán

đồng bộ và tổng hợp số liệu đầu vào hệ điều khiển bám góc mục tiêu của đài quan sát sử dụng thông tin từ hệ quang ảnh”, Tạp chí Khoa học & Kỹ thuật, Số 180, T10-2016, tr.74-81.

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÁM SÁT MỤC TIÊU CHO ĐÀI QUAN SÁT TRÊN PHƯƠNG TIỆN CƠ ĐỘNG (Trang 26 -27 )

×