Hình 5.2: Đáp ứng của bộước lượng từ thơng rotor từ tốc độ và dịng hồi tiếp trên tọa độαβ. 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 tim e (s) Fir es t (W b
) tu thong dattu thong dap ungtu thong uoc luong tu thong uoc luong
Hình 5.3: Đáp ứng của bộước lượng từ thơng rotor từ tốc độ và dịng hồi tiếp trên tọa độ dq. 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 time (s) Fir es t (W b ) tu thong dat tu thong dap ung tu thong uoc luong
Hình 5.4: Đáp ứng của bộước lượng từ thơng rotor dùng khâu quan sát.
Chương 5: Một số phương pháp ước lượng từ thơng rotor ĐCKĐB V.7
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG ĐỘNG CƠĐƯỢC TIẾP DỊNG
• Từ thơng được đưa đến giá trị định mức khi moment vẫn được giữ ở giá trị
zero.
• Sau khi từ thơng đạt giá trị ổn định, động cơ được lệnh tăng tốc đến một giá trị vận tốc dương.
• Moment được đưa đến giá trị dương ở mức tối đa.
• Moment được đưa trở về giá trị âm và sau đĩ zero khi vận tốc thực bằng vận tốc lệnh, và moment được giữở zero để vận tốc thực bằng vận tốc lệnh.
• Hệ truyền động ban đầu đang hoạt động với từ thơng rotor khơng đổi và ở
giá trị lệnh, moment tải bằng zero.
• Moment tải sau đĩ được tăng đến giá trị định mức dương theo kiểu step- wise.
• Sau một khoảng thời gian thì moment tải được đưa về zero cũng theo kiểu step-wise.
Chương 5: Một số phương pháp ước lượng từ thơng rotor ĐCKĐB V.8
• Từ thơng được giữ khơng đổi ở giá trịđịnh mức.
• Vận tốc được đảo ngược từ -40% của vận tốc sang 40% vận tốc định mức.
• Moment tải bằng zero trong suốt quá trình mơ phỏng trên.
Chương 5: Một số phương pháp ước lượng từ thơng rotor ĐCKĐB V.9
KẾT QUẢĐO ĐẠC CỦA ĐỘNG CƠĐƯỢC TIẾP DỊNG
• Dịng stator trong trạng thái ổn định được phân tích. Trừ sĩng harmonic bậc nhất, các sĩng hài bậc cao thường tập trung quanh các dải tần số 10 kHz, 20 kHz, 30 kHz, 40 kHz……
Từ thơng bằng 70% từ thơng định mức, ban đầu động cơ đang chạy khơng tải ở 600 rpm, moment tải bằng moment định mức dương được được tăng theo kiểu step- wise.
Chương 5: Một số phương pháp ước lượng từ thơng rotor ĐCKĐB V.10
• Biến đổi của dịng stator khi máy tăng tốc từ 200 rpm đến 1500 rpm.
• Động cơđã hồn tồn được từ hố trước, moment tải bằng zero.
• Biến đổi của dịng stator khi máy tăng tốc từ 200 rpm đến 1500 rpm.
Chương 6: Các phương pháp điều khiển dịng VI.1
Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỊNG