- Nhữna người tham 2Ìa : PGS.Ts Trần quang Vinh , Ths
Chỉr vẫn An , CN. Phạm đình Tuân, CN. Trần Thanh Hải ( Trường ĐH cơng nghệ ). Ths Vũ bá Huấn ( viện khoa ( Trường ĐH cơng nghệ ). Ths Vũ bá Huấn ( viện khoa học Việt nam ).
Số đãng ký dề tài I Số chứng nhận đãng ký Bảo mật :
1 KQNC
T ĩ m tắ t c á c k ế t q u ả n e h ié n c ứ u :
Đc tài đã cĩ dược 01 báo cáo khoa học đãng iro n g k ỳ yếu của H ộ i nghị V ỏ lu vốn điện tứ tồn quố c R E V 2 0 0 6 Iนไทา 2006.
K ế l q u a VC n o h iẽ n cứu th ự c n g h iệ m : N g h iê n c ứ u x â y d ự n g 0 ] hệ th ố n g dié u khiến c ơ cấu chấp hành S C O R B O T ER - V pi us dựa trẽn cần dieu khiến ( Joystick ) và phẩn m ềm A u to h o tke y. T hu được các kiế n thức cơ bủn về điều khiển và v iế t được 1 số các c h ư ơ n g trìn h c ĩ thể dùng để tham khảo .
Các k ế t quả về dào tạo : G ĩ p phần tự đào tạo và nâng cao trìn h độ cho chủ trì đề tài ( đang là nghiên cứu sinh ). Nếu hộ điều khiển hồn thành và được chấp nhận cĩ thể d ùn g làm bài thực tập.
K iế n ng h ị về q u y m ơ và đ ố i tượng áp dụng kết quả nghiên cứu : Các kết quả trẽn đang là sự tiế p tục cho m ột hướng nghiên cứu : Đ iều khiển từ xa các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biế n và các thiết bị
điều khiển . Cĩ thể áp dụng các kết quả thu được để nắm bất và triển khai
các th iế t bị cĩ sẩn tron g phịng th í nghiệm R o b o t . K h i thực tế cĩ nhu cầu áp d ụn g cĩ thể các kết quả ng h iê n cứu sẽ được dùn g đến. V ì vậy đề nghị trườ ng cơng nơhệ và Đ ạ i học quốc gia cho đầu tư nghiên cứu liếp .
T Ổ N G Ọ Ũ A N V Ể DÛ T À ỉ
Đ ế tài '■ N g h iẻ n cứu việc điểu khiến th ờ i gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trẽn các cảm biến và cảm biến ảnh “ là sự tiế p tục m ột số vấn để của đề tà i ‘■ M ộ t số ứng dụng của m ĩđun 9xsteam tron g lìn h vực tự động hĩa “ nhầm xây dựng cho được 1 hệ thống điều khiển từ xa dựa trên tay m áy S C O R B O T - ER - V plus ， cần điều kh iể n và phần m ềm A u toho tkey. Phươnc pháp điều khiển ià sir dụne cần điểu khien và phẩn mềm A u to h o tk e y để phát ra các k ý tự điề u khiển ( 1 , Q , 2 , พ ... ) để điều kh iể n trực tiế p tay m áy S C O R BO T . T ay m áy S C O R B O T được để trong chế đ ộ hoạt động bằng tay ( m anual m ode ). Ch ươn s trìn h dựa trên phẩn mềm A u to h o tk e y sẽ ánh xạ chuyển động của cần điều kh iể n để phát ra các k y tự ỉ, Q , 2, พ . . . . K ế t quả thu được là việc nhấn các p hím trên cần điều khiến sẽ điề u khiển tay m áy chuyển động . Các kết quả trẽn sẽ được kết hợp để g iả i quyết vấn đề “ Đ iề u khiển từ xa các cơ cấu (
cảm biến và m ột số th iế t b ị cĩ sẵn “ .
I chấp hành dựa trên các
G E N E R A L VVO Ř D
T he p ro je ct o f “ Real -- T im e co n tro l stu d yin g on the m anipulators basing on the sensors and the vis io n sensor “ is continued to solve some problems o f ihe proje ct o f “ Some app lica tions o f m odule 9xstream in the autom ation fie ld s “ . I ť s object is the b u ild in g o f a rem o tely controlled system basing on S C O R B O T - ER - v p l u s ，a jo y s tic k and the software " A u to h o tk e y “ . The co n tro l m ethod is using o f the jo y s tic k and A u toho tkey to create some co n tro l character code ( 1, Q , 2 , พ , . . . ) fo r c o n tro llin g the S C O R BO T. The robot S C O R B O T is used in the m anual mode . Some program s based on the A u to h o tk e v m ap the jo y s tic k m o tio n to generate the character code. In b rie f, the robot can be m oved by the jo y s tic k . The above results can be com bined to solve the issue ‘‘ T he te- le c o n tro llin g m anip ulators basins on sensors and some ready- m ade devices