Sau một thời gian nghiên cứu và tìm hiểu, em đã chế tạo thành công bộ điều chỉnh lưu có điều khiển để điều khiển động cơ điện một chiều 24V. Tuy nhiên vẫn có một số hạn chế trong khâu thiết kế. Trong quá trình thực hiện đề tài này, chúng em đã biết về các phương pháp điều khiển động cơ nghiên cứu tổng quan về truyền động điện một chiều. Do khả năng còn hạn chế nên chúng em rất mong được sự đóng góp và chỉ bảo của thầy cô để chúng em được hoàn thiện hơn và khắc phục được những khúc mắc trong vấn đề thực hiện đề tài. Mặc dù đã có rất nhiều cố gắng nhưng song do hạn chế về kiến thức và khả năng nên không thể tránh được những sai sót. Rất mong được sự đóng góp của thầy cô và các bạn để đồ đồ án của em được hoàn thiện hơn. Hy vọng rằng cuốn đồ án này là tài liệu tham khảo cho các bạn sinh viên khóa sau và những ai quan tâm để hoàn thiện cho sản phẩm và từng bước đưa vào áp dụng thực tế. Mong rằng sản phẩm ngày càng phát triển để đề tài mang tính ứng dụng thực tế cao hơn
Ưu điểm: có moment mở máy lớn, do đó sẽ kéo được tải nặng khi khởi động. Khả năng điều chỉnh tốc độ và quá tải tốt.Tiết kiệm điện năng,Bền bỉ, tuổi thọ lớn
Nhược điểm: một sản phẩm hoàn thiện và có thể ứng dụng được vào thực tế phải trải qua một thời gian thử nghiệm rất dài. Tuy nhiên, do điều kiện thời gian ngắn và trình độ của chúng em còn hạn chế nên chỉ giải quyết được một số vấn đề và không tránh khỏi thiếu sót.