a- Trục gá DP ngón đuôi côn; b Trục gá DP mặt đầu.
H.6.16 ĐPĐ vạn năng và cách gá chi tiết lên ĐPĐ.
- Đĩa chia 1 có các vòng lỗ đồng tâm ở hai mặt (các lỗ không thông và cách đều nhau) đợc lắp lồng không trên trục I.
ĐPĐ No40 của Việt Nam (ΥДГ-135 của LB Nga), có 16 vòng lỗ trên hai mặt, số lỗ trong mỗi vòng lỗ là: 16-17-19-21-23-29-30-31 và 33-37-39-41-43-47-49-54.
Nhờ có đĩa chia, có thể xác định góc quay cần của tay quay 2
một cách chính xác.
- Tay quay 2 lắp cố định trên trục I, truyền chuyển động quay cho phôi thông qua trục I, qua bộ truyền BR Z1/Z2 đến trục II, qua bộ truyền trục vít - bánh vít Ktv/Zbv đến trục chính III.
- Chốt định vị 3 để cố định vị trí của tay quay 2 trên đĩa chia độ 1 sau khi đã phân độ. Khi cắm chốt 3 vào một lỗ của đĩa chia độ thì chốt 3, tay quay 2 và đĩa chia độ 1 đợc cố định thành một khối. Chốt định vị 3 có thể xê dịch hớng kính theo rãnh trên thân tay quay 2 để có thể định vị tại bất kỳ một vòng lỗ nào của đĩa chia độ.
Bg Công nghệ kim loại 63 P2_Gia công cắt gọt……….…….………. Nguyễn Văn Hoài gọt……….…….………. Nguyễn Văn Hoài
- Trục chính III của ĐPĐ có thể xoay trong mặt phẳng đứng một góc (10O)(+90O) để gia công các vấu trên mặt đầu (ly hợp vấu) hoặc các rãnh răng của BR côn răng thẳng. Đầu trục chính có thể lắp mâm cặp hoặc mũi tâm để gá chi tiết gia công.
- Cặp cữ số 4 có thể điều chỉnh tạo thành một góc theo yêu cầu để đánh dấu số lỗ trên đĩa chia độ khi phân độ, mục đích là để phân độ nhanh và tránh nhầm lẫn.
- Thân ĐPĐ 5 chứa các bộ truyền BR (với tỷ số truyền i= 1) và bộ truyền trục vít - bánh vít có tỉ số truyền Ktv/Zbv (K- số đầu mối trục vít; Zbv - số răng của bánh vít).
- ụ sau (ụ động) 10 để đỡ tâm sau của phôi gia công 9.
. Truyền động của ĐPĐ: Trục chính III có thể quay gián đoạn (khi phân độ) bằng tay hoặc quay tự động liên tục trong quá trình phay (tạo rãnh xoắn).
Khi phân độ gián đoạn, cần giải phóng liên kết giữa chốt 3 và đĩa chia độ 1, quay tay quay 2 làm trục I quay, truyền chuyển động qua bộ truyền BR Z1/Z2 đến trục II, qua bộ truyền trục vít - bánh vít Ktv/Zbv làm trục chính III mang phôi 9 quay một cung theo yêu cầu.
Muốn trục chính III quay liên tục tự động, giữa đĩa chia độ 1, tay quay 2 và chốt 3 liên kết thành một khối và truyền động đợc nhận từ trục vít chuyển động chạy dao dọc của bàn máy qua các bộ truyền BR a1/b1, c1/d1 tới trục IV, cặp BR côn Z3/Z4, trục V, bộ truyền BR Z5/Z6 làm đĩa 1, chốt 3 và tay quay 2 cùng quay, trục I
quay và quá trình lặp lại tới trục III nh chuyển động phân độ (hình H.6.18).
c. Tính toán điều chỉnh ĐPĐ
Tính toán điều chỉnh đầu phân độ để phay rãnh
thẳng:
Giả sử cần gia công Z rãnh thẳng trên mặt trụ. Sau khi phay xong rãnh thứ i (i= 1, 2,…, Z-1), để chuyển sang cắt rãnh thứ i1, cần quay trục chính III của ĐPĐ đi 1
Z vòng bằng cách quay tay quay
2 một lợng là ntq vòng. Truyền động từ tay quay thông qua các bộ truyền BR và bộ truyền trục vít - bánh vít đợc truyền tới trục chính
III (hình H.6.16). Tơng quan chuyển động của đờng truyền: đầu xích là ntq và cuối xích là 1 Z vòng phôi. Phơng trình xích động: 1 2 1 tv tq bv K Z n Z Z Z � � [vòng phôi] (6.23)
Bg Công nghệ kim loại 63 P2_Gia công cắt gọt……….…….………. Nguyễn Văn Hoài gọt……….…….………. Nguyễn Văn Hoài
Từ (6.23) rút ra: 2 1 1 bv tq tv Z Z N n Z K Z Z � � [vòng tay quay] (6.24a) trong đó: 2 1 1 Z Z ; bv tv Z N K đợc gọi là đặc tính của ĐPĐ (thờng N= 40; 60; 80; 120).
ĐPĐ No40 của Việt Nam (ΥДГ- 135 của LB Nga) có đặc tính N= 40.
Có thể viết phơng trình (6.24a) theo dạng: .
.tq tq N a m n A Z b m (6.24b)
trong đó: m- số nguyên, dơng; A- số nguyên, không âm ; a
b- phân số tối giản.
ở đây có hai trờng hợp xảy ra:
Phân độ đơn giản: Khi (b.m) trùng với số lỗ của một vòng lỗ có trên đĩa chia 1.
Sau khi phay xong rãnh thứ nhất muốn quay phôi 1
Z vòng để tiếp tục phay rãnh thứ hai, cần quay tay quay 2 của ĐPĐ đi A vòng và một cung chứa (a.m) lỗ trên vòng có (bm) lỗ của đĩa chia 1. Và cứ tiếp tục nh thế cho đến rãnh cuối cùng.
Ví dụ 1: Tính toán số vòng tay quay của ĐPĐ No40 (N= 40) để gia công răng của BR trụ răng thẳng có Z= 30 trên máy phay có ký hiệu 6M82.
Giải: Thay các số liệu tơng ứng vào (6.24a), ta có:
40 1.7 71 1 1 1 30 3.7 21 tq N n Z
Trên đĩa chia độ có vòng 21 lỗ. Nh vậy, sau khi phay rãnh thứ nhất, cần quay tay quay 2 của ĐPĐ đi 1 vòng và một cung ứng với 7 lỗ trên vòng 21 lỗ của đĩa chia để phay rãnh tiếp theo. Khi đó, phôi sẽ quay đi 1 1
30
Z vòng
Để tránh nhầm và phân độ nhanh, ta điều chỉnh hai nhánh của cữ số 4 ứng với cung 7 lỗ trên vòng 21 lỗ để làm cữ khi quay thêm phần lẻ 7
21vòng.
Phân độ vi sai: Khi không thể tìm đợc m để tích (b.m)
trùng với số lỗ của một vòng lỗ có trên đĩa chia độ 1 (tức không thể phân độ đơn giản đợc).
Bg Công nghệ kim loại 63 P2_Gia công cắt gọt……….…….………. Nguyễn Văn Hoài gọt……….…….………. Nguyễn Văn Hoài
Chọn ZtđZ và với Ztđ có thể phân độ đơn giản đợc, Tính số vòng tay quay ntq1 ứng với Ztđ: 1
.. . tq td N a m n A Z b m (6.24c)
Nh vậy, thay vì phôi phải quay 1
Z vòng thì nó lại quay 1 td Z vòng, nghĩa là bị sai số 1 1 td Z Z � � � �
� �. Nguyên nhân là do chọn Ztđ Z nên mỗi lần phân độ, số vòng quay của tay quay sẽ quay tăng lên (nếu
Ztđ<Z) hoặc giảm đi (nếu Ztđ>Z) một lợng ntq nh sau: tq 1 1 td td N N n N Z Z Z Z � � � � � � [vòng tay quay] (6.25)
Để khử sai số, phải tăng thêm số vòng tay quay 2 (nếu Ztđ > Z) hoặc giảm bớt số vòng tay quay 2 (nếu Ztđ < Z) một lợng ntq theo (6.25). Khi đó, để chốt 3 có thể cố định đợc vào một lỗ của hàng (b.m) lỗ theo (6.24c), trong khi đang phân độ, đĩa chia độ 1
cũng phải quay một lợng ntq tơng ứng. Điều này có thể thực hiện bằng cách lắp thêm bộ BRTT có số răng a, b, c, d nối trục chính III
với trục BR côn IV của ĐPĐ nh hình H.6.17. Lợng bù ntq phụ thuộc vào tỉ số truyền của bộ BRTT tt
a ci i
b d
�
Tính itt và phân tích thành số răng của các BRTT để bù sai số của phôi:
Theo sơ đồ động hình H.6.17, tơng quan chuyển động giữa phôi (trục III) và đĩa chia độ 1 là: khi phôi quay 1
Z vòng, thì đĩa chia độ phải quay đợc ntq vòng.
Phơng trình xích động của quan hệ trên: 3 5 4 6 1 1 1 . . . . tq td Z Z a c n N Z b d Z Z Z Z � � � � � � (6.26) Thờng 3 5 4 6 . 1 Z Z Z Z , từ (6.26) rút ra: . td tt td Z Z a c i N b d Z (6.27)
Sau khi tính itt theo (6-27), tiến hành phân tích itt thành số răng của các BRTT nh trờng hợp tiện ren chính