3.2.1 Kết quả mô phỏng mô hình động cơ không đồng bộ roto lồng sóc
Hình 3.2 Kết quả mô phỏng dạng tín hiệu ra a,b
Hình 3.4 Kết quả mô phỏng dòng điện isd
Hình 3.5.Kết quả mô phỏng dòng điện isq
Hình 3.7. Kết quả mô phỏng đáp momen động cơ
3.2.2 Kết quả mô phỏng hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều roto lồng sóc
Hình 3.11 Kết quả mô phỏng bộ điều khiển dòng isd
Nhận xét: độ quá điều chỉnh và thời gian quá độ của dòng isd rất nhỏ, phù hợp với mong muốn khi tổng hợp mạch vòng.
Hình 3.8 Kết quả mô phỏng bộ điều khiển dòng isq
Hình 3.10 Kết quả mô phỏng bộ điều khiển tốc độ khi có lọc(rad/s)
Nhận xét: do quán tính cơ của hệ thống nên khi tổng hợp mạch, để tránh sự quá tải dòng ta phải cho thời gian ổn định của hệ thống lớn. Tốc độ ổn định sau thời gian 0.05s và không phụ thuộc vào tải. Nhận thấy thời gian ổn định của hệ thống không đổi, không phụ thuộc tải. Tốc độ động cơ không bị sụt chứng tỏ mômen động cơ sinh ra đủ lớn để kéo được tải.
Kết luận
Trong đồ án này em đã thực hiện được các nội dung yêu cầu đề ra là:
- Đưa ra được mô hình động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. Mô phỏng được mô hình trên matlab & simulink.
- Tổng hợp được mạch vòng điều chỉnh: Mạch vòng stator, mạch vòng tốc độ - Đưa ra và mô phỏng được cấu trúc hệ truyền động điều chỉnh tốc độ
Như vậy, với kết quả mô phỏng trên, ta đã chứng tỏ các lập luận khi tính toán các bộ điều chỉnh là đúng.
Tài liệu tham khảo
[1] Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi,"Điều chỉnh tự động truyền động điện",1998
[2] Nguyễn Phùng Quang,"Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha",1998.