Ký hiệu:
Hình 29. Lệnh đếm lên xuống CTUD. Mô tả:
Lệnh chỉ thực thi khi tín hiệu ngõ vào EN ở mức 1. Nếu chân R được kích mức 1 thì giá trị 0 sẽ được gán vào CV. Nếu chân LD có tín hiệu mức 1 thì giá trị ở chân PV được gắn vào CV. Mỗi lần chuyển trạng thái tại chân CU, thì CV tăng 1 giá trị, ngược lại mỗi lần chuyển trạng thái tại chân CD, thì CV giảm một giá trị. Cho đến khi CV<=0 thì chân QD bật lên On, ngược lại CV >= PV thì QU bật lên On.
Có 2 loại khối hàm của lệnh xuống:
- CTUD: hàm này được thiết kế theo chuẩn IEC 61131-3, và chỉ đểm được trong phạm vi kiểu dữ liệu INT.
- CTUD_***: hàm này được thiết kế mở rộng hơn, tương thích với nhiều kiểu dữ liệu hơn bao gồm INT, DINT, UINT, UDINT. Tương ứng với kiểu dữ liệu này là khối lệnh CTUD_INT, CTUD_DINT, CTUD_UINT, CTUD_UDINT.
Các tham số của lệnh đếm lên xuống giống như lệnh đếm lên và lệnh đếm xuống.
3.3 Nhóm lệnh định thời.a. Lệnh định thời TON. a. Lệnh định thời TON.
Lệnh định thời TON sẽ trì hoãn đặt ngõ ra ON sau một khoảng thời gian đặt trước.
Ký hiệu:
Hình 30. Lệnh định thời TON.
Mô tả:
Lệnh chỉ thực thi khi chân EN ở mức 1. Khi ngõ vào IN lên mức 1, thời gian cho Timer bắt đầu được tính, đến khi giá trị tại ET >= PT thì ngõ ra Q lên ON. Nếu chân IN lên mức 1 trong một khoảng thời gian ET < PT mà IN xuống mức 0 thì ngõ ra Q vẫn giữ nguyên trạng thái OFF. Khi Q đang ON, mà IN xuống mức 0 thì Q sẽ chuyển sang OFF ngay lập tức.