Nguyên lý hoạt đĩng của mạch.
Phỉi hợp gờc điều khiển.
Ta cờ điện áp đƯt vào phèn ứng của đĩng cơ. Ud = Ud0cos.
Trong đờ Udo = const nên tỉc đĩ đĩng cơ phụ thuĩc vào
theo nguyên tắc điều khiển tuyến tính thẳng đứng. Muỉn thay đưi gờc mị thì phải thay đưi Uđk. Với hai bĩ điều khiển G1 và G2 làm việc phỉi hợp, ta phải phỉi hợp điều khiển chung với điều kiện: 1 + 2 = 180 0.
Phải điều khiển sao cho: Uđk1 + Uđk2 = const. ( Với 1 thì cờ Uđk1, 2 thì cờ Uđk2 )
Muỉn vỊy ta phải dùng mạch trừ sao cho: Uđk1 =Uconst - Uđk2
Uđk1 : đa vào chân 11 của 3 TCA điều khiển G1. Uđk2 : đa vào chân 11 của 3 TCA điều khiển G2.
Để thay đưi ngới ta dùng mĩt biến trị để thay đưi Uđk.
Sau khi cờ điện áp điều khiển đa vào chân 11 của TCA.
Ngới ta đa điện áp đơng bĩ vào chân sỉ 5 của tÍt cả các TCA. Nguơn nuôi mĩt chiều +15V đợc đa vào các chân 6,13,16 của 6 TCA.
Xung của chân 15 đa vào bĩ khuếch đại xung và đa đến các Tiristor nhờm Katôt chung. Xung của chân 14 đa vào bĩ khuếch đại xung và đa đến các Tiristor nhờm Anôt chung.
2-Giới thiệu về TCA 785:
a/Giới thiệu:
GVHD:NGUYỄN HOĂNG MAI Trang-28 SVTH: NGUYỄN THĂNH LUĐN_06D2
Vi mạch TCA 785 lă một vi mạch phức hợp thực hiện bốn chức năng của một mạch điều khiển :
-Tề đầu điện õp đồng bộ -Tạo điện õp răng cưa đồng bộ -So sõnh
-Tạo xung ra
b/Sơ đồ xung :
Vi mạch TCA 785 do hờng Siemens chế tạo , được dựng để điều khiển cõc thiết bị chỉnh lưu , cõc thiết bị điều chỉnh dũng xoay chiều .
-Cú thể điều chỉnh gúc α từ 0
0 đến 0
180 điện . -Thụng số chủ yếu của TCA785 :
-Điện õp nguồn nuụi : VS = - 0.5- 18V
-Dũng điện đầu ra tại chđn 14 ,15 : IQ = - 10 - 400 mA -Điện õp cấp : V6 = - 0.5 VS
-Điện õp điều khiển : V11 = - 0.5 VS -Dũng điện ra đồng bộ : - 200 + 200 μA
GVHD:NGUYỄN HOĂNG MAI Trang-30 SVTH: NGUYỄN THĂNH LUĐN_06D2
-Điện õp ra tại chđn 14, 15 : VQ = VS -Dũng điện ra tại chđn 2,3,4,7 : IQ = 10 mA -Điện õp ra tại chđn 2,3,4,7 : VQ = VS (V) -Nhiệt độ tiếp giõp : TJ = 1500C
-Nhiệt độ lăm việc : TSTG = - 550- 1250C -Tần số lăm việc : f = 10- 500 Hz
-Nhiệt độ xung quanh : TA = 0 0
25 85 C
Khi tớnh toỏn mạch điều khiển ta tiến hành tớnh toỏn từ tầng khuyết đại ngược trở lờn. Ở đõy ta thiết kế mạch điều khiển theo nguyờn tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tớnh. Mạch điều được tớnh xuất phỏt từ yờu cầu về mở xung
Thyristor.
Cỏc thụng số cơ bản để tớnh mạch điều khiển: Điện ỏp điều khiển Thyristor : Udk = 2.5 (V)
Dũng điện điều khiển Thyristor : Idk = 150 (mA) = 0,150 (A)
Thời gian mở Thyristor : tcm = 15s.
Độ rộng xung điều khiển : tx = 167 s
Tần số xung diều khiển : fx = 3 kHz
Mức sụt biờn độ xung : sx = 0,15
Độ mất đối xỳng cho phộp : = 40
Điện ỏp nguồn nuụi mạch điều khiển : U = 12
V
-TCA 785 hoạt động theo nguyớn tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tớnh +Uc : điện õp điều khiển lấy từ chđn 11 (Khoảng 0,5 – 16 V) +Ur = Uc – Uv : khi Uc = Ur tức Uv =0 thỡ TCA lăm nhiệm vụ so sõnh vă tạo xung ra. Bằng cõch lăm thay đổi Udk cú thể điều chỉnh thời điểm xuất hiện xung ra tức điều chỉnh được gúc mở
+Tụ C10: tham gia văo khđu tạo ra điện õp răng cưa, nú được nạp bằng dũng điện i từ chđn số 10 vă dũng i được điều chỉnh bằng R9
(thường R9 = 20 k - 500 k). Dũng điện i được tớnh: 9 9 8 3,3 R R U i (Thường chọn R9 = 200 k) 10 10 . C t i U (Thường chọn C10 = 0,5 F) +Tại thời điểm t = t0, U10 = Uc = U11, xuất hiện xung dương ở chđn 15 nớn V(t)>0, xuất hiện xung ra ở chđn 14 nếu V(t)<0
810 10 9 10 10 0 . . . U U C R i U C t c
Gúc mở c c KU U U C R t . . . . 8 10 9 0
Vậy gúc mở biớn thiến từ (0 – 1800 điện)cũng cú thể thay đổi bằng cõch thay đổi Uc hoặc R9.
+Tụ C12 cú tõc dụng khuếch đại độ rộng xung ra. C12 cú thể chọn 0 – 100 pF. Muốn cú độ rộng xung lớn cú thể chọn C12 > 300 pF.
+US : điện õp nguồn nuụi từ cõc chđn 6, 13, 16 với điện õp 1 chiều (18V)