2) Điều khiển bước với module mềm FB42 (tờn hỡnh thức CONT_S) 3) Điều khiển kiểu phỏt xung với khối hàm hỗ trợ FB43 (tờn hỡnh thức
3.3.1.Mụ tả chung
FB42 “CONT_S” là module mềm được tớch hợp sẵn trong phần mềm STEP7. FB42 “CONT_S” được sử dụng trờn cơ sở Simatic S7-300/400 để điều khiển cỏc đối tượng kỹ thuật với đầu ra của bộ điều khiển là tớn hiệu số. Tớn hiệu ra số hoàn toàn thớch hợp đối với cỏc cơ cấu chấp hành kiểu tớch phõn. Trong khi thiết lập tham số, người thiết kế cú thể tớch cực hoặc khụng tớch cực bộ điều khiển PI bước cho phự howpk với yờu cầu của bài toỏn điều khiển đặt ra. Cú thể sử dụng module mềm FB42 “CONT_s” như một bộ điều khiển theo luật PI với tớn hiệu chủ đạo đặt trước hoặc cú thể sử dụng trong mạch vũng điều khiển phụ trong hệ thống thiết kế dựa trờn nguyờn tắc điều khiển cascade. Chức năng của bộ điều khiển này hoàn toàn tuõn theo thuật
72
điều khiển PI với tớn hiệu quỏ trỡnh là tớn hiệu tương tự và tớn hiệu ra của bộ điều khiển là tớn hiệu số.
Một phần trong cỏc chức năng của module mềm này là đúng vai trũ của một bộ điều khiển PI cú cỏc giỏ trị và tớn hiệu đầu ra số đặt bằng tay. Làm việc ở chế độ này bộ điều khiển bước khụng cần đến tớn hiệu hồi tiếp.
Hỡnh 3.3: Sơ đồ cấu trỳc nguyờn lý của module mềm FB42 “CONT_S”
Tớn hiệu chủ đạo: được biểu diễn kiểu số thực dấu phẩy động và được thiết lập từ cổng vào SP_INT.
Tớn hiệu ra của đối tượng: Tớn hiệu ra của đối tượng được đưa thẳng từ cổng vào tương tự theo kiểu số nguyờn hoặc được truyền sau khi đó biến đổi sang kiểu số thực dấu phẩy động. Hàm CRP_IN cú chức năng biến đổi giỏ
73
trị truyền từ cổng vào tương tự sang kiểu số thực dấu phẩy động trong khoảng từ -100.0% đến 100.0% theo cụng thức:
Tớn hiệu ra của CRP_IN= PV_PER*
0 . 27648 0 . 100
Chuẩn húa: Chức năng của hàm PV_NORm là chuẩn húa tớn hiệu lấy từ đầu ra của hàm CRP_IN theo cụng thức:
Tớn hiệu ra của PV_NORM=(Tớn hiệu ra của CRP_IN)*PV+PV_OFF Mặc định PV_FAC cú giỏ trị bằng 1 và PV_OF cú giỏ trị bằng 0.
Lọc nhiễu cú tỏc động trong lõn cận điểm làm việc: Tớn hiệu sai lệch là hiệu giữa tớn hiệu chủ đạo và tớn hiệu ra của đối tượn. Giống như FB41, trong FB42 cũng cú khối DEADBAND được thiết kế ngay sau tớn hiệu sai lệch và trước phần điều khiển theo luật để lọc những dao động nhỏ quanh giỏ trị xỏc lập bằng cỏch tạo ra ở đú một vựn kộm nhạy. Nếu giỏ trị DEADB_W=0 thỡ vựng kộm nhạy khụng tồn tại.