TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F
6.3.6.2.5. Chế độ hoạt động hổ trợ(Complementary PWM Operation)
Trong chế độ hoạt động hổ trợ (Complementary mode) , mỗi cặp tín hiệu PWM thu được từ một tín hiệu PWM hổ trợ ( Comolementary PWM signal) . Khoảng thời gian nghỉ (Dead Time) có thể được lựa chọn để đưa vào trong quá
trình đóng ngắt các khoá , khi cả hai tín hiệu có cùng trạng thái tích cực trong một thời gian ngắn
Hình 6.13: Tín hiệu PWM trong chế độ hoạt động hổ trợ
Trong chế độ hoạt động hổ trợ này, các thanh ghi so sánh được phân chia như sau:
- Thanh ghi PDC1 điều khiển tín hiệu PWM1H/PWM1L - Thanh ghi PDC2 điều khiển tín hiệu PWM2H/PWM2L - Thanh ghi PDC3 điều khiển tín hiệu PWM3H/PWM3L - Thanh ghi PDC4 điều khiển tín hiệu PWM4H/PWM4L
Xung PWM dạng Edge Aligned
Tín hiệu Center Aligned PWM được tạo ra bởi module PWM khi bộ đếm thời gian PWM được cấu hình hoạt động ở chế độ Free Running hoặc Single Shot.
Đối với tín hiệu Edgle PWM, có thời gian ( Period) được xác định bởi giá trị trong thanh ghi PTPER và có chu kì ( Duty cycle) được xác định bởi thanh ghi PDCx tương ứng . Tín hiệu PWM được chuyển sang tích cực vào thời điểm bắt đầu của chu kì (PTMR=0) và chuyển sang không tích cực khi giá trị trong thanh ghi PDCx bằng với giá trị trong thanh ghi PTMR.
Nếu giá trị trong thanh ghi PDCx tương ứng bằng 0 , thì tín hiệu ra trên chân PWM tương ứng sẽ không tích cực trong suốt toàn bộ chu kì PWM. Tín hiệu ra
trên chân PWM tương ứng sẽ tích cực trong suốt toàn bộ chu kì PWM nếu giá trị trong thanh ghi PDCx lớn hơn giá trị được lưu trong thanh ghi PTPER
Quá trình hoạt động được thể hiện trong hình
Hình 6.14: Xung PWM dạng Edge Aligned
Xung PWM dạng Center Aligned
Tín hiệu Center Aligned PWM được tạo ra bởi module PWM khi bộ đếm thời gian PWM được cấu hình hoạt động ở chế độ Up/Down Counting
Tín hiệu PWM (PWM compare output) được chuyển sang trạng thái tích cực khi giá trị trong thanh ghi PTMR bằng với giá trị trong thanh ghi PTPER và bộ đếm thời gian PWM đang đếm xuống. Tín hiệu PWM được chuyển sang trạng thái không tích cực khi bộ đếm đang đếm lên và giá trị trong thanh ghi PTMR bằng với giá trị trong thanh ghi PTPER
Hình 5.22: Xung PWM dạng Center Aligned
