IV) CÁC TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN
3) Thời gian trễ của xi-lanh khi đẩy ra
4.3) CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
T r a n g 40 | 41
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU:………...3
CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ VÀ TÍNH CHỌN THIẾT BỊ:…...4
I) GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ………..………4
1.1) PHÂN TÍCH CHỌN ĐỘNG CƠ KÉO BĂNG TẢI……….…4
1) Giới thiệu chung về động cơ điện một chiều………...……...……….4
a) Cấu tạo động cơ một chiều………...………5
b) Nguyên lý làm việc của động cơ một chiều……….…...6
1.2) PHÂN TÍCH VÀ TÍNH CHỌN BĂNG TẢI………6
1.3) PHÂN TÍCH CƠ CẤU ĐẨY VÀ TÍNH CHỌN………...…………7
1.4) NÚT NHẤN………..………9
1) Khái niệm nút nhấn……….………9
2) Cấu tạo và nguyên lý làm việc……….9
1.5) CẢM BIẾN QUANG………..…10
1) Khái niệm...10
2) Cảm biến quang điện………....11
1.6) PLC S7-200……….12
1) Giới thiệu chung……….12
II) THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC VÀ KẾT CẤU TOÀN MÁY………...18
2.1) TÍNH TOÁN THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC TOÀN MÁY………..…….…18
2.2) TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC TOÀN HỆ THỐNG BĂNG TRUYỀN VÀ ĐỘNG CƠ, XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT…………...………..19
1) Tính toán công suất dẫn động cho thiết bị vận tải....19
2) Tính toán động lực học toàn máy……….…..19
a). Tính toán công suất trên các trục………...19
b). Tính momen xoắn trên các trục……….…….20
c). Tính đường kính trục sơ bộ……….……20
III) SƠ ĐỒ KHỐI VÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH LỰC………21
3.1) SƠ ĐỒ KHỐI………..21
3.2) SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH LỰC………...22
1) Đối với xi-lanh……….…22
2) Đối với động cơ điện một chiều………...23
IV) CÁC TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN………...23
CHƯƠNG II: SƠ ĐỒ GHÉP NỐI HỆ THỐNG VỚI PLC S7-200………..24
2.1) CÁC BIẾN CẦN ĐIỀU KHIỂN………..…24
T r a n g 41 | 41
2.3) SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY………26
CHƯƠNG III: THIẾT LẬP LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN………....27
3.1) CƠ SỞ LÝ THUYẾT………27
1) Khái niệm……….27
2) Phương pháp duyệt………..27
3) Các ký hiệu………...27
3.2) LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN……….27
CHƯƠNG IV: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN………...31
4.1) PHÂN LOẠI CÁC SẢN PHẨM CẦN ĐIỀU KHIỂN………31
1) Phân loại theo trường hợp : 00………………...31
2 ) Phân loại theo trường hợp : 01………..31
3 ) Phân loại theo trường hợp : 10………..32
4 ) Phân loại theo trường hợp : 11………..32
4.2) TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN……….33
1) Tính thời gian trễ của cảm biến………..33
2) Tính thời gian trễ của xi-lanh...34
3) Thời gian trễ của xi-lanh khi đẩy ra………...………....34