Dưới đõy trỡnh bày quy trỡnh mụ phỏng quỏ trỡnh lấy dao bằng Motion Study trong phần mềm Solidworks,quy trỡnh mụ phỏng thay dao và trả dao chỳng ta làm tương tự:
Bước 1: Chuẩn bị file lắp ghộp,chuyển trục chớnh về home chọn New Motion Study:
Bước 2: Tạo chuyển động quay của đài dao đến vị trớ dao cần lấy:
- Một cửa sổ mới được tạo ra ở cuối màn hỡnh là bảng thuộc tớnh chuyển
động,chỳng ta kộo thanh thời gian chọn 4 s để cho đài dao chuyển động quay tỡm dao cần lấy:
- Chọn đĩa man,giữ chuột trỏi,kộo cho đĩa man quay đến khi dao cần lấy cú trục
trựng với hốc trục chớnh(nhớn theo hứng song song với trục chớnh),sau đú thả chuột ra:
Bước 3: Tạo chuyển động tịnh tiến của cụm đài dao:
53
Bước 4: Tạo chuyển động của trục chớnh động từ vị trớ home vể vị trớ thay dao:
- Tương tự ta kộo trục chớnh xuống vị trớ thay dao trong 2 s như bước 1
Bước 5: Tạo chuyển động vể của cụm đài dao về vị trớ gốc và dao được lấy bị giữ lại trờn trục chớnh:
- Chọn đài dao được lấy,sau đú ẩn liờn kết giữa đài dao và tay kẹp dao đi:
- Tạo liờn kết đài dao được chọn với trục chớnh để trục chớnh giữ dao lại:
- Chọn đài dào vừa tạo liờn kết vào tab thuộc tớnh chuyển động ta kộo 2 thuộc
tớnh liờn kết vừa tạo đến thời gian bắt đầu thực hiện liờn kết là 8(s):
-
Chọn giỏ đỡ động của đài dao vào kộo nú về vị trớ gốc và ta cho nú chuyển động
trong 2
Bước 6: Tạo chuyển động của trục chớnh động về vị trớ gia cụng:
- Chọn trục chớnh động vào kộo nú xuống vị trớ gia cụng ta tạo được chuyển động
của nú từ giõy thứ 10 đến giõy thứ 12 :
-
Bước 7: Xuất video mụ phỏng:
54
- Chọn tỉ lệ màn hỡnh xuõt video 16:9,chọn save để lưu
Quỏ trỡnh tạo video bắt đầu,trong quỏ trỡnh tạo video chỳng ta quay con lăn của chuột để phúng to,thu nhỏ để thu được video theo mong muốn:
Tài liệu tham khảo
1. toỏn thiết kế hệ dẫn động cơ khớ T1,T2, Trịnh Chất, Lờ Uyển
55 3. Motion control servo motor - SIEMENS 4. Geneva well Mechanism (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5. http://www.maritool.com/Tool-Holders/c23/index.html
6. Optimization of kinematic characteristic of geneva mechanism by genetic algorithm, M.heidari, M.Zahiri, and H.Zohoor