- Bầu phanh keựp: Bầu phanh keựp coự hai bầu phanh ủửụùc gheựp noỏi tieỏp vụựi nhau, moọt bầu phanh chớnh vaứ moọt bầu phanh dửù phoứng (keỏt hụùp cuứng phanh tay) Bầu phanh chớnh
9.DẪN ẹỘNG THUỶ LệẽC CÓ ẹIỀU HOAỉ LệẽC PHANH 1 ẹaởt vaỏn ủề
9.1. ẹaởt vaỏn ủề
Chửực naờng cuỷa heọ thoỏng phanh laứ ủeồ giaỷm toỏc ủoọ hay dửứng haỳn xe baống caựch sửỷ dúng hai loái lửùc caỷn. Loái thửự nhaỏt laứ lửùc caỷn giửừa maự phanh vaứ troỏng phanh (hoaởc ủúa phanh); vaứ loái thửự hai laứ lửùc caỷn giửừa loỏp vaứ maởt ủửụứng.
Chuựng ta ủaừ bieỏt raống lửùc caỷn giửừa loỏp vaứ maởt ủửụứng chớnh laứ lửùc baựm sinh ra ụỷ baựnh xe khi phanh ủửụùc xaực ủũnh theo cõng thửực: Pϕ = ϕ Gϕ (1)
Trong ủoự:
ϕ - heọ soỏ baựm giửừa baựnh xe vụựi maởt ủửụứng; Gϕ - tróng lửụùng baựm.
Chaỏt lửụùng phanh ủửụùc baỷo ủaỷm (hieọu quaỷ phanh cao, õtõ oồn ủũnh khi phanh) neỏu moỏi liẽn heọ giửừa lửùc caỷn trong cụ caỏu phanh vaứ lửùc caỷn giửừa loỏp vụựi maởt ủửụứng thoaỷ maừn ủiều kieọn:
Lửùc caỷn trong cụ caỏu phanh < Lửùc caỷn giửừa loỏp vaứ maởt ủửụứng (2)
Theo cõng thửực (1) thỡ lửùc baựm sinh ra ụỷ baựnh xe vụựi maởt ủửụứng phú thuoọc vaứo taỷi tróng phãn boỏ lẽn õtõ khi phanh. Cú theồ khi phanh, do quaựn tớnh cuỷa khoỏi lửụùng toaứn boọ õtõ nẽn tróng tãm seừ bũ dũch chuyeồn về phớa trửụực (hỡnh 8.35).
Hỡnh 8.35 - Phãn boỏ lái tróng tãm khi phanh
Do tróng tãm dũch chuyeồn về phớa trửụực nẽn taỷi tróng phãn boỏ lẽn cầu trửụực taờng, coứn taỷi tróng phãn boỏ lẽn cầu sau giaỷm. Coự nghúa laứ lửùc caỷn do cụ caỏu phanh ụỷ baựnh sau sinh ra cuừng phaỷi giaỷm theo thỡ mụựi thoaỷ maừn ủiều kieọn (2) ủeồ baỷo ủaỷm phanh hieọu quaỷ vaứ oồn ủũnh.
ẹoỏi vụựi heọ thoỏng phanh daĩn ủoọng thuyỷ lửùc thõng thửụứng thỡ aựp suaỏt dầu khi phanh ụỷ xi lanh baựnh xe trửụực vaứ sau laứ nhử nhau nẽn khõng giaỷm ủửụùc lửùc caỷn ụỷ cụ caỏu phanh sau tổ leọ vụựi sửù giaỷm taỷi tróng theo yẽu cầu.
Muoỏn táo ra aựp suaỏt dầu daĩn ủoọng ủeỏn caực baựnh xe cầu sau giaỷm tổ leọ vụựi sửù giaỷm taỷi tróng lẽn cầu sau thỡ trẽn doứng dầu daĩn ra caực baựnh xe cầu sau ngửụứi ta boỏ trớ moọt cụ caỏu ủiều chổnh, cụ caỏu ủoự gói laứ boọ ủiều hoaứ (hỡnh 8.36.a)
Nhụứ coự boọ ủiều hoaứ lửùc phanh nẽn khi phanh, aựp suaỏt daĩn ủeỏn xi lanh baựnh xe trửụực baống vụựi aựp suaỏt cuỷa xi lanh chớnh nhửng aựp suaỏt sau boọ ủiều hoaứ, tửực laứ aựp suaỏt ụỷ caực xi lanh baựnh xe sau ủaừ ủửụùc ủiều chổnh. Trẽn hỡnh 8.36.b theồ hieọn ủaởc tớnh cuỷa boọ ủiều hoaứ lửùc phanh.
ẹửụứng neựt ủửựt theồ hieọn moỏi quan heọ giửừa aựp suaỏt trong xi lanh baựnh xe trửụực vaứ sau khi khõng coự boọ ủiều hoaứ (baống nhau).
Bộ điều hồ lực phanh á p s u ất x i l an h b án h s au
áp suất xi lanh bánh trước Cĩ bộ ĐH Khơng cĩ bộ ĐH
a b
Hỡnh 8.36 - Sụ ủồ boỏ trớ vaứ ủaởc tớnh cuỷa boọ ủiều hoaứ lửùc phanh a - Sụ ủồ boỏ trớ boọ ủiều hoaứ lửùc phanh; b - ẹaởc tớnh boọ ủiều hoaứ lửùc phanh.
ẹửụứng cong liẽn túc laứ ủửụứng theồ hieọn moỏi quan heọ giửừa aựp suaỏt trong xi lanh baựnh xe trửụực vaứ sau ụỷ ủiều kieọn lyự tửụỷng (toỏi ửu).
ẹửụứng gaừy khuực laứ ủaởc tớnh theồ hieọn moỏi quan heọ giửừa aựp suaỏt trong xi lanh baựnh xe trửụực vaứ sau khi coự boọ ủiều hoaứ lửùc phanh. ẹửụứng naứy chửa truứng vụựi ủửụứng ủaởc tớnh lyự tửụỷng nhửng ủaừ baựm khaự saựt ủửụứng lyự tửụỷng nẽn hieọu quaỷ phanh ủaừ ủửụùc caỷi thieọn.
9.2. Caỏu táo cuỷa boọ ủiều hoaứ lửùc phanh
Trong heọ thoỏng daĩn ủoọng thuyỷ lửùc coự boọ ủiều hoaứ lửùc phanh, caỏu táo caực phần khaực hoaứn toaứn gioỏng nhử nhửừng heọ thoỏng phanh daĩn ủoọng thuyỷ lửùc ủaừ ủửụùc trỡnh baứy ụỷ caực múc trẽn. Vỡ vaọy trong phần naứy chuỷ yeỏu giụựi thieọu caỏu táo vaứ nguyẽn lyự laứm vieọc cuỷa boọ ủiều hoaứ lửùc phanh.
Ngay caỷ boọ ủiều hoaứ lửùc phanh cuừng coự nhiều loái khaực nhau, nhửng do giụựi hán cuỷa chửụng trỡnh nẽn ụỷ ủãy cuừng chổ giụựi thieọu moọt boọ ủiều hoaứ tiẽu bieồu, ủoự laứ boọ ủiều hoaứ hai thõng soỏ (boọ ủiều hoaứ phú thuoọc vaứo aựp suaỏt vaứ taỷi).
Sụ ủồ boỏ trớ chung vaứ caỏu táo cuỷa boọ ủiều hoaứ ủửụùc mõ taỷ trẽn hỡnh 8.37.
Tửứ xi lanh chớnh hai doứng loái "taờng ủem" moọt doứng daĩn ủoọng trửùc tieỏp ra caực xi lanh baựnh xe cầu trửụực coứn moọt doứng daĩn ủoọng qua boọ ủiều hoaứ tụựi caực xi lanh baựnh xe cầu sau.
Boọ ủiều hoaứ bao gồm thãn 11 trong ủoự coự laộp pittõng 3 vụựi caực loứ xo, bác ủụừ chaởn, phụựt laứm kớn vaứ ủửụùc ủaọy bụỷi naộp 4. Trẽn thãn boọ ủiều hoaứ coự hai loĩ tửụng ửựng vụựi hai cửỷa vaứo vaứ ra cuỷa boọ ủiều hoaứ. Pittõng 3 ủửụùc loứ xo 9 luõn eựp saựt lẽn phớa trẽn táo ủửụứng lửu thõng dầu tửứ cửỷa vaứo sang cửỷa ra. Ngoaứi ra pittõng 3 coứn chũu moọt lửùc do thanh ủaứn hồi 1 taực dúng lẽn. Lửùc naứy tuyứ thuoọc vaứo mửực taỷi cuỷa õtõ.
B
Hỡnh 8.37 - Caỏu táo cuỷa boọ ủiều hoaứ
1 - Thanh ủaứn hồi truyền tớn hieọu taỷi tróng; 2, 6 - ẹầu noỏi; 3 - Pittõng boọ ủiều hoaứ; 4 - Naộp; 5 - Oỏng chaởn; 7 - Phụựt laứm kớn; 8 - Bác ủụừ chaởn; 9 - Loứ xo; 10 - Phụựt laứm kớn; 11 - Thãn boọ ủiều hoaứ; 12 - Xi lanh baựnh xe sau; 13 - Baứn ủáp phanh; 14 - Xi lanh chớnh;
15 - Xi lanh baựnh xe trửụực.
Thãn boọ ủiều hoaứ ủửụùc laộp coỏ ủũnh trẽn khung hoaởc saứn õtõ, coứn moọt ủầu cuỷa thanh ủaứn hồi 1 ủửụùc laộp trẽn dầm cầu sau õtõ. Khi mửực taỷi thay ủoồi coự nghúa laứ ủoọ voừng túnh cuỷa heọ thoỏng treo sau thay ủoồi do ủoự thanh ủaứn hồi 1 seừ thay ủoồi lửùc taực dúng lẽn pittõng 3. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Nguyẽn lyự laứm vieọc cuỷa boọ ủiều hoaứ ủửụùc mõ taỷ nhử sau:
Giaỷ sửỷ ụỷ moọt mửực taỷi naứo ủoự, pittõng 3 bũ ủaồy lẽn trẽn bụỷi lửùc caờng cuỷa caỷ loứ xo 9 vaứ thanh ủaứn hồi 1. Khi ủoự phần taựn dầy trẽn ủổnh pittõng 3 taựch khoỷi phụựt 7.
Khi tieỏn haứnh phanh, dầu tửứ xi lanh chớnh theo oỏng daĩn ủeỏn cửỷa vaứo qua khe a cuỷa phần taựn moỷng pittõng sang cửỷa ra ủeồ daĩn ủeỏn caực xe lanh baựnh xe sau. Do coự chẽnh leọch ủửụứng kớnh cuỷa taựn dầy phớa trẽn laứ D vaứ ủửụứng kớnh thãn dửụựi pittõng laứ d nẽn dieọn tớch chũu aựp suaỏt ụỷ phớa trẽn lụựn hụn dieọn tớch ụỷ phớa dửụựi. Vỡ vaọy ụỷ moọt giaự trũ aựp suaỏt naứo ủoự, pittõng 3 seừ chũu aựp lửùc toồng coọng cuỷa dầu taực dúng theo xu hửụựng ủaồy pittõng xuoỏng dửụựi ủeồ cãn baống vụựi lửùc ủaồy caỷ caực loứ xo. Khi aựp suaỏt dầu trong heọ thoỏng taờng dần lẽn ủeỏn moọt giaự trũ naứo ủoự thỡ aựp lửùc toồng coọng cuỷa dầu taực dúng lẽn pittõng seừ thaộng ủửụùc sửực caờng cuỷa loứ xo 9 vaứ thanh ủaứn hồi 1 laứm pittõng ủi xuoỏng. Khi pittõng ủi xuoỏng taựn dầy trẽn ủổnh pittõng cuứng vụựi phụựt 7 giaỷm khe hụỷ lửu thõng dầu tửứ cửỷa vaứo sang cửỷa ra nẽn gãy toồn thaỏt về aựp suaỏt do
Hệ ệ số b ám d ọ c H ệ số b ám n g an g
Khoảng làm việc ABS : Hệ số bám dọc : Hệ số bám ngang
ủoự aựp suaỏt ụỷ ủầu ra cuỷa boọ ủiều hoaứ (tửực laứ aựp suaỏt ụỷ caực xi lanh baựnh xe sau) giaỷm moọt lửụùng so vụựi aựp suaỏt ủầu vaứo (aựp suaỏt caực xi lanh baựnh xe trửụực).
Khi mửực taỷi cuỷa õtõ caứng lụựn thỡ lửùc tửứ thanh ủaứn hồi 1 taực dúng lẽn pittõng caứng lụựn nẽn thụứi ủieồm laứm vieọc cuỷa ủiều hoaứ cuừng seừ chaọm hụn.