L ời c ảm ơn
4.2.2Thiết kế biờn hỡnh cam
Trong vũ khớ tự động, nhiều loại s d ng cơ cấu cam loại một làm cơ cấu kộo đạn. Dựa vào quan hệ đó cú (4.5) hoặc (4.3), tựy vào loại tỷ số truyền là (4.1) hoặc (4.9) hay (4.10) nếu s d ng tỷ số truyền (4.6), ta s xỏc định được đường cong S = f(x) như hỡnh 4.10.
Hỡnh 4.9:Đồ thị quan hệ S=f(x)
Với tỷ số truyền (4.1) ta cú đồ thị hỡnh (a) cũn tỷ số truyền (4.6) ta cú đồ thị hỡnh (b). Từhai đồ thị này ta thấy s d ng quan hệ(4.10) cho đường cong đảm bảo khụng xảy ra va chạm cả khi b t đầu lẫn khi kết thỳc làm việc, năng lượng lại tiờu hao ớt hơn, song hành trỡnh làm việc lại nhỏhơn nếu như ta cựng chọn một hệ số a và xc nhưnhau. Thụng thường yờu cầu chọn trước Sc và xc. Do đú a và b phải tớnh theo (4.10).
Hỡnh 4.10: Biờn dạng cam lý thuyết và thực tế 3ax²c 8 ax²c 8 0 Xc 2 Xc X S Xc 2 Xc X S
ẹoà thũ quan heọ S = f(x)
2ax²c 8 ax²c 8 0 a) b) Xc 2 Xc X S Sc
60
Sau khi cú được đồ thị S = f(x). Ta chỉ cần chọn con lăn là cú được biờn hỡnh cam thực tếnhư hỡnh 4.10. Biờn hỡnh cam xỏc định được là biờn hỡnh cam loại một cú bờn dạng cam đều, là một đường cong liờn t c thoi trượt chuyển động khụng cú va chạm.
4.2.3 Tớnh đ ng l c h c theo biờn hỡnh cam m i
Trờn biờn dạng cam tiếp đạn cải tiến, tỉ số truyền và hiệu suất được tớnh theo (4.6) và cho kết quả chỉ ra trong bảng 4.1 và thể hiện trờn cỏc hỡnh 4.11, 4.12 và 4.13.
Hỡnh 4.11: Biờn dạng cam thay đổi của cơ cấu ấn đạn
Hỡnh 4.12: Đồ thị tỷ số truyền của biờn dạng cam mới K
x x
61
Hỡnh 4.13: Đồ thị hiệu suất cam biờn dạng cam mới
Dịch chuyển của khối lựi và thoi đẩy cú kết quả trờn đồ thị hỡnh 4.13. Trờn đồ thị hỡnh 4.13 cỏc dịch chuyển của khối lựi, khúa nũng khi m và đúng khúa cơ bản khụng thay đổi khi thay đổi biờn dạng cam mớị Dịch chuyển của thoi đẩy là một đường cong đều b, chuyển động của thoi đẩy khụng cú cỏc giỏn đoạn.
Hỡnh 4.14: Đồ thị dịch chuyển khối lựi và thoi trượt
a - Dịch chuyển của khối lựi; b - Dịch chuyển của thoi đẩy; c - Dịch chuyển của khúa nũng ɳ x (a) (b) (c)
62
Hỡnh 4.15: Đồ thị tốc độ tống đạn với biờn dạng cam mới
Hỡnh 4.16:Đồ thị hành trỡnh và tốc độ thoi trượt
Nhận xột: Với vận tốc lớn nhất cuối giai đoạn tống đạn cưỡng bức đạt 10,29 m/s tại thời điểm t=0,288 s. Khi biờn dạng cam khụng liờn t c thoi đẩy chuyển động cú va chạm trờn thành biờn dạng cam và va chạm với vỏđạn. Thay đổi biờn dạng cam thời gian chu kỳ nạp đạn là 0,06 s tương đương thời gian viờn đạn vào đường chờ tống đạn, tốc độ b n lý thuyết là 168 phỏt/phỳt. Tốc độ b n ghi trong tài liệu của nhà sản xuất là 160180 phỏt/phỳt. Như vậy với biờn dạng cam mới chu kỳ phỏt b n đỳng với chu kỳ thực khi b n.
So sỏnh kết quả tớnh toỏn trờn hai mụ hỡnh: Khi biờn dạng cam liờn t c, ta thấy chuyển động của thoi đẩy sỏt với chuyển động thực hơn, trong quỏ trỡnh chuyển động khụng xảy ra va chạm. Cỏc đoạn rónh nghiờng bề mặt cam đó được thay đổi thành bề mặt cung trũn, giảm đi cỏc va chạm khi làm việc.
63
Ch ơng 5
K T LU N VÀ KI N NGH