𝜌(𝑐𝑜𝑠𝑣)2 )2𝑚𝑣2 ( 3.4 ). ).
Trong đĩ, gĩc đứng v và khoảng cách s đo, được tính dựa vào bản đồ địa hình.
Trong đĩ, gĩc đứng v và khoảng cách s đo, được tính dựa vào bản đồ địa hình. jk: Qsjk, tsd phương vị jk:Qαjk hoặc sstp tương hỗ giữa 2 điểm j và k : QTHj-k. Để tính các tsd này theo cơng thức tổng quát (1.13), trước hết phải cĩ tọa độ gần đúng x0, y0 của các điểm mốc thiết kế, bằng cách chích điểm trên bản đồ giấy hoặc bản đồ số.Từ x0,y0, theo bài tốn ngược trong trắc địa, tính các cạnh s0 và phương vị α0
và các giá trị sinα0, cosα0, a, b theo (2.18). Tiếp theo tính các hệ số phương trình số cải chính gĩc dự kiến đo β (2.28), cạnh dự kiến đo (2.27) và ma trận hệ số phương trình chuẩn N=ATPA, nghịch đảo ma trận Q=N-1 và cuối cùng tính tsd QF(1.32) Cũng lưu ý rằng nếu chúng ta đo các gĩc theo phương pháp tồn vịng ( đo gĩc trên các điểm lưới tam giác đo gĩc-cạnh) hoặc tại các nút của lưới đường chuyền thì các trị độc lập là các hướng đo, do vậy khi bình sai theo gĩc thì các thành phần phi đường chéo tsd của 2 gĩc cùng chung hướng liên quan bằng -0.5 [ 14 ]. Trọng số các gĩc đo, cạnh đo độc lập khác tính theo (2.16).
3.4. Đánh giá độ chính xác lưới thiết kế GPS
Theo hướng dẫn của [16] từ vị trí các điểm thiết kế và các điểm gốc, chích tọa độ x,y trên bản đồ giấy hoặc bản đồ số, rồi tính ra gĩc định hướng α và s của từng đường đáy. Các giá trị này coi như những giá trị đo GPS (đã được chiếu lên mặt phẳng chiếu) với các sai số trung phương :
𝑚𝛼 =𝑚
𝑠 𝜌" (3.5) 𝑚𝑠 = √𝑎2+ (𝑏10−6𝑆)2 (3.6)
Trong đĩ a, b là sai số cố định và hệ số sai số tỉ lệ, được chọn từ thiết bị GPS dùng đo. Nghĩa là trọng số trị đo tương ứng là pα và ps tính theo (2.68). Sau đĩ lập phương trình số cải chính (2.25) và (2.27) cho mỗi đường đáy dự kiến đo, tính N=ATPA, nghịch đảo ma trận Q=N-1 và cuối cùng tính tsd QF(1.32). Ở đây P là ma trận đường chéo.
3.5. Đánh giá độ chính xác lưới thiết kế hỗn hợp
Với lưới hỗn hợp các đường đáy nào đo bằng GPS thì cĩ 2 phương trình số cải chính (2.25) và (2.27) với trọng số như mục trên đã đề cập. Cịn gĩc, cạnh nào đo bằng cơng nghệ truyền thống với dùng máy tồn đạc điện tử hay máy kinh vĩ ,thi phương trình số cải chính gĩc (2.28) , cạnh (2.27) được thiết lập và trọng số tương ứng. Tính N=ATPA,