Khi phanh xe: người lỏi tỏc dụng một lực lờn bàn đạp phanh, thụng qua cỏc cơ cấu dẫn động đến cơ cấu phanh. Tại cơ cấu phanh sẽ tạo ra mụmen ma sỏt gọi là mụmen phanh mp nhằm hóm lại bỏnh xe đang chuyển động. Lỳc đú, ở khu vực tiếp xỳc giữa bỏnh xe và mặt đường xuất hiện phản lực tiếp tuyến Pp
ngược chiều với chuyển động của ụ tụ. Phản lực tiếp tuyến này gọi là lực phanh và được xỏc định theo biểu thức:
p p b M P r =
Trong đú: rb – Bỏn kớnh làm việc của bỏnh xe.
Mà lực phanh của ụ tụ lại bị giới hạn bởi lực bỏm giữa bỏnh xe với mặt đường, nghĩa là.
Đồ ỏn tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Đức Trung
Ppmax = Zb . φ =Pφ
Trong đú:
Ppmax – Lực phanh cực đại cú thể sinh ra từ khả năng bỏm của bỏnh xe với mặt đường;
Zb – phản lực phỏp tuyến tỏc dụng lờn bỏnh xe; φ – Hệ số bỏm giữa bỏnh xe với mặt đường; φ = 0,7
P rb Mp Mjb ωb Mf Gb Zb Pp
Hỡnh 3.1: Sơ đồ mụmen và lực tỏc dụng lờn bỏnh xe khi phanh.
Trong quỏ trỡnh phanh, do bỏnh xe chuyển động chậm dần nờn bỏnh xe sẽ cú mụmen quỏn tớnh Mjb tỏc dụng, mụmen này cú chiều cựng chiều với chuyển động của bỏnh xe. Ngoài ra cũn cú mụmen cản lăn tỏc dụng ngược chiều với chuyển động cú tỏc dụng hóm bỏnh xe lại. Lực phanh tổng cộng lỳc phanh xe là: ppo p f jb f jb po p b b M M M M M P P r r + - - = = +
Trong quỏ trỡnh phanh ụ tụ, động năng hoặc thế năng (khi ụ tụ chuyển động xuống dốc) của xe bị tiờu hao do ma sỏt giữa mỏ phanh và trống phanh, giữa lốp và mặt đường, cũng như để khắc phục lực cản lăn, lực cản khụng khớ, ma sỏt trong động cơ…. Năng lượng bị tiờu hao trong quỏ trỡnh phanh phụ thuộc vào chế độ phanh của ụ tụ.