Kết quả và thảo luận
Sau một thời gian nghiên cứu và học hỏi, chúng em đã hoàn thành được đề tài. Mạch đưa vào chạy thử bước đầu đã đạt được nhưng yêu cầu đề ra
Kết luận kiến nghị
Tuy thời gian có hạn hẹp, nhưng được sự hướng dẫn tận tình của thầy Lại Văn Song cùng với sự cố gắng của bản thân, chúng em đã hoàn thành đồ án của mình đúng theo thời gian qui định.
Sau khi hoàn thành đồ án vi xử lí trong điều khiển này, em cũng đã tìm hiểu và nắm vững hơn các kiến thức sau:
- Tìm hiểu và nắm bắt cấu tạo và nguyên lý hoạt động của vi điều khiển AT89C51 - Hiểu được cấu tạo và phương pháp điều khiển của động cơ một chiều
- Sử dụng các phần mềm lập trình, mô phỏng, vẽ mạch in để xây dựng mạch điều khiển
Tuy nhiên, do đồ án làm trong một thời gian ngắn, điều kiện về tài liệu còn thiếu và kiến thức thực tế của bản thân em còn nhiều hạn chế, nên báo cáo sẽ không tránh khỏi sai xót và có những hạn chế như sau:
- Sản phẩm tạo ra là mô hình thí nghiệm, chưa có tính ứng dụng
- Hệ thống sử dụng mạch cầu L298 chỉ điều khiển được các động cơ công suất nhỏ. - Đề tài mới chỉ xét đến yếu tố thời tiết là mưa nhưng chưa xét đến các yếu tố như nắng, gió, độ ẩm, thời giàn phơi
Hướng phát triển đề tài
- Xây dựng mô hình thực tế, có khả năng sử dụng
- Kiểm soát ảnh hưởng của các yếu tố khác như nắng, gió, độ ẩm
Tài liệu tham khảo
PGS.TS Nguyễn Tăng Cường và TS Phan Quốc Thắng (2003), “Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051”, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
Nguyễn Văn Long (2013), “Điều khiển tốc độ và vị trí động cơ điện một chiều qua vi điều khiển và máy tính”, Đại học quốc gia Hà Nội.
Câu lạc bộ công nghệ đại học Thái Nguyên, “Sản phẩm giàn phơi thông minh”, Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên