Phần 4.Kết luận 4.1. Kết quả thu được.
Qua quá trình thực hiện Đồ án 1A này, kết quả mà nhĩm chúng em đạt được:
- Phần nào tìm hiểu rõ hơn về ứng dụng cơ bản của những tập lệnh trong việc lập trình PLC Mitsubishi FX1N.
- Hiểu được ngơn ngữ lập trình SFC và sơ đồ giải thuật trong việc lập trình PLC FX1N.
- Tìm hiểu được nguyên lý hoạt động của quá trình cất lấy hàng vào kho chứa hàng. - Tìm hiểu sơ lược về các loại cảm biến.
4.2. Ứng dụng đồ án.
Với chương trình này cĩ thể ứng dụng cụ thể vào cuộc sống thực tế. Cĩ thể áp dụng trong việc sắp xếp hàng hĩa, sản phẩm, … trong kho bãi. Cũng vì kết cấu kho hàng theo vị trí theo tầng, theo cột nên khi đưa vào sử dụng sẽ chiếm ít khơng gian và nâng cao khả năng chứa hàng trong các kho hàng, tiết kiệm được sức người trong quá trình lao động.
4.3. Giới hạn của đồ án.
-Thời gian thực hiện đồ án từ ngày 20/09/2011 đến ngày 22/11/2011. - Đồ án được xây dựng qua phần lý thuyết vân chưa cĩ mơ hình thực tế. - Sử dụng nhiều tín hiệu ngõ vào trong chế độ Hand.
-Chương trình lập trình vẫn chưa khai thác hết được những lệnh ứng dụng trong PLC FX1N.
-Khi chương trình đang chạy, mất điện thì chương trình khơng được thực hiện lại, mà phải bắt đầu từ vị trí đầu tiên.
4.4. Hướng phát triển.
Từ những giới hạn trên, nhĩm chúng em xin đưa ra một số kiến nghị cho đồ án này:
Tài liệu tham khảo
1. Giáo trình PLC Mitsubishi, Lê Hồng Vinh – Đào Duy Khương – Võ Thị Ánh Tuyết – Trần Thị Thu Thủy, Trường Đại Học Cơng Nghiệp Tp.HCM.
2. Giáo trình Điện khí nén, Trường Đại học Cơng nghiệp Tp.HCM.
3. Máy điện tập 1, Vũ Gia Hanh – Trần Khánh Hà – Phan Tử Thụ - Nguyễn Văn Sáu, NXB Khoa học kĩ thuật.
4. Sổ tay hướng dẫn lập trình các bộ điều khiển lập trình - Mitsubishi electric coporation.