Để điều khiển hệ thống thủy lực.Hệ thống sử dụng 1 PLC S7-300 đống vai trò tớ (slave) được quản lí bởi 1 PLC S7-400 đóng vai trò chủ (master).Ở đây PLC S7-400 quản lí chung cho cả công đoạn nghiền liệu, đóng vai trò lớn để giảm tải cho các PLC S7-300 và truyền thông tin dữ liệu cấp trường, nhờ có PLC S7-400 mà dữ liệu cấp trường được quản lú và truyền lên cấp cao hơn
Có chức năng điều khiển tự động, bảo vệ, an toàn, ghi chép và cảnh giới. Cụ thể là:
-Điều khiển đóng mạch PID
-Điều khiển trình tự khởi động, dừng động cơ -Phát hiện lỗi vận hành
-Xử lí báo động
-Quét tín hiệu tương tự, số
-Truyền thông với các trạm vận hành ECS/OpStation -Truyền thông với các PLC khác
Có chức năng đo lường, truyền động, chuyển đổi tín hiệu hoặc điều khiển tại chỗ. Cấp này bao gồm:
-Các thiết bị đo, cảm biến:
-Sensor: tín hiệu đầu ra biểu diễn gián tiếp đại lượng cần đo
-Bộ biến đổi transducer: biến đổi sang tín hiệu sang tín hiệu chuẩn (dòng, áp…)
-Bộ transmitter biến đổi cho đầu ra 4-20mA
Các cơ cấu chấp hành: động cơ, rơle, máy bơm, van điều khiển (có thể bao gồm các phần điều chỉnh và chuyển động)
Kết nối truyền thông giữa các thiết bị hiện trường kết nối với PLC S7-300 thông qua bus trường chuẩn PROFIBUS DP.Bus này đảm bảo đáp ứng thời gian thực trong các cuộc trao đổi thông tin (đặc trưng của các cuộc trao đổi thông tin trong cấp trường là các bản tin thường có chiều dài không lớn nhưng chuyền tải phải nhanh và chính xác). Phục vụ truyền thông trên PROFIBUS sử dụng các bộ chuyển đổi giao thức tương thích (các module vào/ra phân tán ET-200/M, tủ MCC)
Hệ thống thủy lực điều khiển từ trung tâm hoặc tại chỗ.Máy được khởi động và dừng từ trung tâm (Central Control System).Chế độ điều khiển trung tâm là cơ bản vì vì hệ thống sẽ luôn ở chế độ này khi không có sự lựa chọn việc kiểm tra tại chỗ. Còn chế độ điều khiển tại chỗ chỉ có thể lựa chọn được khi trung tâm cho phép điều khiển tại chỗ