1. Giới thiệu về hệ thống điều khiển.
Hệ thống điều khiển bao gồm một PLC S7-300/CPU 315 2PN/DP làm Master và hai PLC S7-200/CPU 226 cú kết nối với module truyền thụng EM277 là hai mỏy Slave. Cỏc PLC truyền thụng với nhau qua mạng Profibus – DP và được giỏm sỏt qua một PC.
2. Lưu đồ thuật toỏn điều khiển
Thời gian khởi động cỏc tuyến băng phụ thuộc vào tốc độ và chiều dài của cỏc tuyến băng. Tuy nhiờn để đơn giản cho việc mụ phỏng nờn trong đồ ỏn em chọn thời gian khởi động chung cho cỏc tuyến băng là 5s.
• Một số ký hiệu trong lưu đồ thuật toỏn B : Băng (vớ dụ B8 : băng 8)
SCB : Sự cố băng (vớ dụ SCB8 : sự cố băng 8) PA : Phương ỏn (vớ dụ PA1 : phương ỏn 1) a. Lưu đồ thuật toỏn trờn Master s7-300
b. Lưu đồ thuật toỏn trờn Slave_1 ( điều khiển nhỏnh 1) • Lưu đồ thuật toỏn chương trỡnh chớnh nhỏnh 1
• Lưu đồ thuật toỏn sự cố khẩn cấp nhỏnh 1
Hỡnh 4.26 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 9’ • Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 10
Hỡnh 4.27 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 10 • Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 11
Hỡnh 4.28 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 11
• Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 12 (chung cho cả nhỏnh 1 và nhỏnh 2)
Hỡnh 4.29 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 12
Hỡnh 4.30 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 13 c. Lưu đồ thuật toỏn trờn Slave_2 ( điều khiển nhỏnh 2)
Hỡnh 4.31 : Lưu đồ thuật toỏn chương trỡnh chớnh nhỏnh 2 • Lưu đồ thuật toỏn khởi động phương ỏn 1, nhỏnh 2
Hỡnh 4.32 : Lưu đồ thuật toỏn khởi động phương ỏn 1, nhỏnh 2 • Lưu đồ thuật toỏn khởi động phương ỏn 2, nhỏnh 2
Hỡnh 4.33 : Lưu đồ thuật toỏn khởi động phương ỏn 2, nhỏnh 2 • Lưu đồ thuật toỏn dừng nhỏnh 2 – PA1
Hỡnh 4.34 : Lưu đồ thuật toỏn sự dừng nhỏnh 2 – PA1 • Lưu đồ thuật toỏn dừng nhỏnh 2 – PA2
Hỡnh 4.35 : Lưu đồ thuật toỏn dừng nhỏnh 2 – PA2 • Lưu đồ thuật toỏn sự cố khẩn cấp nhỏnh 2
Hỡnh 4.37 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 16 • Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 17
Hỡnh 4.38 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 17 • Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 17A
Hỡnh 4.39 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 17A • Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 19
Hỡnh 4.40 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 19 • Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 20
Hỡnh 4.41 : Lưu đồ thuật toỏn sự cố băng 20 4.2.2. Quy định cỏc tớn hiệu vào/ra và cỏc bớt nhớ trong PLC
Master s7-300/CPU 315 - 2PN/DP Địa chỉ trờn
PLC
Nội dung Bớt nhớ nội
I124.0 Tớn hiệu Khởi động nhỏnh 1 – PA1 M0.0
I124.1 Tớn hiệu Khởi động nhỏnh 1 – PA2 M0.1
I124.2 Tớn hiệu Khởi động nhỏnh 2 – PA1 M0.2
I124.3 Tớn hiệu Khởi động nhỏnh 2 – PA2 M0.3
I124.4 Tớn hiệu Dừng khẩn cấp nhỏnh 1 M0.4
I124.5 Tớn hiệu Dừng khẩn cấp nhỏnh 2 M0.5
I124.6 Tớn hiệu Dừng nhỏnh 1 – PA1 M0.6
I124.7 Tớn hiệu Dừng nhỏnh 1 – PA2 M0.7
I125.0 Tớn hiệu Dừng nhỏnh 2 – PA1 M1.0
I125.1 Tớn hiệu Dừng nhỏnh 2 – PA2 M1.1
I125.2 Tớn hiệu chọn băng 10 M1.2
I125.3 Tớn hiệu chọn băng 11 M1.3
I125.4 Tớn hiệu chọn băng 12 M1.4
I125.5 Tớn hiệu chọn băng 13 M1.5
I125.6 Tớn hiệu chọn băng 19 M1.6
I125.7 Tớn hiệu chọn băng 20 M1.7
Q124.0 Tớn hiệu ra điều khiển băng 8 Q124.1 Tớn hiệu ra điều khiển băng 9 Q124.2 Tớn hiệu ra điều khiển băng 9’ Q124.3 Tớn hiệu ra điều khiển băng 10 Q124.4 Tớn hiệu ra điều khiển băng 11 Q124.5 Tớn hiệu ra điều khiển băng 12 Q124.6 Tớn hiệu ra điều khiển băng 13 Q125.0 Tớn hiệu ra điều khiển băng 16 Q125.1 Tớn hiệu ra điều khiển băng 17 Q125.2 Tớn hiệu ra điều khiển băng 17A Q125.3 Tớn hiệu ra điều khiển băng 19 Q125.4 Tớn hiệu ra điều khiển băng 20
Q126.0 Đốn bỏo sự cố băng 8
Q126.1 Đốn bỏo sự cố băng 9
Q126.2 Đốn bỏo sự cố băng 9’
Q126.4 Đốn bỏo sự cố băng 11
Q126.5 Đốn bỏo sự cố băng 12
Q126.6 Đốn bỏo sự cố băng 13
Q127.0 Đốn bỏo sự cố băng 16
Q127.1 Đốn bỏo sự cố băng 17
Q127.2 Đốn bỏo sự cố băng 17A
Q127.3 Đốn bỏo sự cố băng 19 Q127.4 Đốn bỏo sự cố băng 20 Đốn Start 1_1 M100.0 Đốn Start 1_2 M100.1 Đốn Start 2_1 M100.2 Đốn Start 2_2 M100.3 Đốn Stop 1_1 M100.4 Đốn Stop 1_2 M100.5 Đốn Stop 2_1 M100.6 Đốn Stop 2_2 M100.7 Đốn KC_1 M101.0 Đốn KC_2 M101.1 Slave_1 s7-200/CPU 226 Địa chỉ
trờn PLC Nội dung Bớt nhớ nội
I0.0 Tớn hiệu Khởi động nhỏnh 1 – PA1 M0.0
I0.1 Tớn hiệu Khởi động nhỏnh 1 – PA2 M0.1
I0.2 Tớn hiệu Dừng nhỏnh 1 – PA1 M0.2
I0.3 Tớn hiệu Dừng nhỏnh 1 – PA2 M0.3
I0.4 Tớn hiệu dừng khẩn cấp M0.4
I0.5 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 8 M0.5
I0.6 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 9 M0.6
I0.7 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 9’ M0.7
I1.0 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 10 M1.0
I1.1 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 11 M1.1
I1.2 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 12 M1.2
I1.3 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 13 M1.3
I2.2 Tớn hiệu chọn băng 10 M2.2
I2.5 Tớn hiệu chọn băng 13 M2.5
Q0.0 Chuụng bỏo khởi động
Q0.1 Đốn bỏo Khởi động nhỏnh 1 – PA1 Q0.2 Đốn bỏo Khởi động nhỏnh 1 – PA2
Q0.3 Đốn bỏo dừng nhỏnh 1 – PA1
Q0.4 Đốn bỏo dừng nhỏnh 1 – PA2
Q0.5 Đốn bỏo dừng khẩn cấp
Q0.6 Tớn hiệu ra điều khiển băng 8 Q0.7 Tớn hiệu ra điều khiển băng 9 Q1.0 Tớn hiệu ra điều khiển băng 9’ Q1.1 Tớn hiệu ra điều khiển băng 10 Q1.2 Tớn hiệu ra điều khiển băng 11 Q1.3 Tớn hiệu ra điều khiển băng 12 Q1.4 Tớn hiệu ra điều khiển băng 13
Slave_2 s7-200/CPU 226 Địa chỉ
trờn PLC Nội dung Bớt nhớ nội
I0.0 Tớn hiệu Khởi động nhỏnh 2 – PA1 M0.0
I0.1 Tớn hiệu Khởi động nhỏnh 2 – PA2 M0.1
I0.2 Tớn hiệu Dừng nhỏnh 2 – PA1 M0.2
I0.3 Tớn hiệu Dừng nhỏnh 2 – PA2 M0.3
I0.4 Tớn hiệu dừng khẩn cấp M0.4
I0.5 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 16 M0.5
I0.6 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 17 M0.6
I0.7 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 17A M0.7
I1.0 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 19 M1.0
I1.1 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 20 M1.1
I1.2 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 12 M1.2
I1.3 Tớn hiệu bỏo sự cố băng 13 M1.3
I2.2 Tớn hiệu chọn băng 19 M2.2
I2.3 Tớn hiệu chọn băng 20 M2.3
I2.4 Tớn hiệu chọn băng 12 M2.4
I2.5 Tớn hiệu chọn băng 13 M2.5
Q0.0 Chuụng bỏo khởi động
Q0.2 Đốn bỏo Khởi động nhỏnh 2 – PA2
Q0.3 Đốn bỏo dừng nhỏnh 2 – PA1
Q0.4 Đốn bỏo dừng nhỏnh 2 – PA2
Q0.5 Đốn bỏo dừng khẩn cấp nhỏnh 2 Q0.6 Tớn hiệu ra điều khiển băng 16 Q0.7 Tớn hiệu ra điều khiển băng 17 Q1.0 Tớn hiệu ra điều khiển băng 17A Q1.1 Tớn hiệu ra điều khiển băng 19 Q1.2 Tớn hiệu ra điều khiển băng 20 Q1.3 Tớn hiệu ra điều khiển băng 12 Q1.4 Tớn hiệu ra điều khiển băng 13
4.2.3. Chương trỡnh điều khiển dõy chuyền xuất sản phẩm phõn xưởng Kho Bến II.
CHƯƠNG 5 :
XÂY DỰNG GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN XUẤT SẢN PHẨM PHÂN XƯỞNG KHO BẾN II
5.1. Khai bỏo cỏc tags truyền thụng trong WinCC
Khai bỏo cỏc tag truyền thụng trong WinCC (tiếp theo)
5.2. Xõy dựng giao diện điều khiển và giỏm sỏt
5.2.1. Giao diện Home
Hỡnh 5.3 : Giao diện Home 5.2.2. Giao diện điều khiển và giỏm sỏt
Hỡnh 5.4 : Giao diện điều khiển và giỏm sỏt 5.2.3. Giao diện giỏm sỏt truyền thụng
PHỤ LỤC
Chương trỡnh điều khiển dõy chuyền xuất sản phẩm phõn xưởng Kho Bến II.
1. Chương trỡnh điều khiển viết bằng step7 v5.5 ngụn ngữ STL trờn Master s7-300/CPU 315 2PN/DP.
2. Chương trỡnh điều khiển viết bằng V4.0 STEP 7 MicroWIN ngụn ngữ STL trờn Slave_1 s7-200/CPU 226.
• Chương trỡnh con dừng khẩn cấp nhỏnh 1
3. Chương trỡnh điều khiển viết bằng V4.0 STEP 7 MicroWIN ngụn ngữ STL trờn Slave_2 s7-200/CPU 226.
• Chương trỡnh con dừng khẩn cấp nhỏnh 1
• Chương trỡnh con sự cố băng 13
[1]. Nguyễn Doón Phước, Phan Xuõn Minh: Tự động húa với SIMATIC S7-200, Nxb
Nụng Nghiệp Hà Nội
[2]. Siemens SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual
[3]. Nguyễn Doón Phước, Phan Xuõn Minh, Vũ Võn Hà: Tự động húa với SIMATIC S7-300, Nxb Khoa Học và Kỹ Thuật
[4]. TS.Trần Thu Hà, Ks.Phạm Quang Huy: Tự động húa trong cụng nghiệp với WinCC, Nxb Hồng Đức
[5]. ThS.Nguyễn Tấn Đời, ThS.Tạ Văn Phương: Bài giảng Điều khiển lập trỡnh 2 [6]. Hoàng Minh Sơn: Mạng truyền thụng cụng nghiệp, Nxb Khoa Học và Kỹ Thuật