5. DAO ĐỘNG XOẮN
5.2.3.1. Mômen quán tính khối lượng của các khối lượng tập chung
- Các khối lượng tập chung từ 1 đến 7 có mômen quán tính khối lượng của nhóm biên khuỷu:
J1 = J2 = J3 = J4 = J5 = J6 = J7 = Jbk = 185,46 ( kG.cm.s2 ) - Mômen quán tính khối lượng của khối lượng thứ 8.
J8 = Jbk + 0,5Jxc = 185,6 + 0,5.8,468 = 189,69 ( kG.cm.s2 ) - Mômen quán tính khối lượng của khối lượng thứ 9.
J9 = 0,5Jxc + Jbd + 0,5Jds = 0,5.8,468 + 3697,5 + 0,5.14,699 = 3709,1 ( kG.cm.s2 )
- Mômen quán tính khối lượng của khối lượng thứ 10. J10 = 0,5Jds + JHS + JBN + 0,5JTR = 521,37 ( kG.cm.s2 ) - Mômen quán tính khối lượng của khối lượng thứ 11.
J11 = 0,5JTR + JCC = 1947,45 ( kG.cm.s2 ) 5.2.3.2. Độ mềm xoắn các đoạn trục e12 = e23 = e34 = e45 = e56 = e67 = e78 = ebk = 2,46.10-9 (kG-1.cm-1) e89 = ec = 2,99.10-9 (kG-1.cm-1) e9-10 = eds = 9,1.10-9 (kG-1.cm-1) e10-11 = ecc = 8,29.10-8 (kG-1.cm-1) 5.3. DAO ĐỘNG XOẮN TỰ DO
Hệ thống tương đương gồm 11 khối lượng tập chung do đó tồn tại 10 nút dao động. Vì tần số dao động tự do tương đương ứng với nút dao động nên có thể nói rằng toàn bộ hệ thống đồng thời tham gia vào các dạng dao động 1 nút, 2 nút, 3 nút …10 nút.
Trong thực tế, các dạng dao động từ 3 nút trở nên có tần số dao động tự do rất lớn, do đó phần lớn chỉ xét dao động 1 nút và 2 nút.
Để tìm tần số dao động tự do của hệ thống tương đương nhiều khối lượng ta phải đổi hệ thống thành hệ thống không thứ nguyên nhiều khối lượng.
KHOA MÁY TÀU BIỂN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VŨ VĂN NAM
6-2016
5.3.1. Hệ thống không thứ nguyên nhiều khối lượng5.3.1.1. Mô men quán tính khối lượng không thứ nguyên