Chiều quay động cơ phụ thuộc vào chiều quay của momen nờn để đảo chiều quay động cơ cú hai phương phỏp:
- Đổi chiều dũng phần ứng.
- Đổi chiều từ thụng (đổi chiều dũng kớch từ Ikt).
Nếu dựng phương phỏp đổi chiều dũng kớch từ. Khi mỏy đang quay do hệ số điện cảm của cuộn dõy kớch từ lớn (do cú nhiều vũng dõy) nờn khi thay đổi dũng kớch thớch Ikt thỡ xuất hiện suất điện động cảm ứng rất cao gõy ra điện ỏp đỏnh thủng cỏch điện dõy quấn kớch từ. Do đú để đảo chiều quay động cơ ta chọn phương phỏp đảo chiều dũng phần ứng.
2.7.3 Động cơ bước 2.7.3.1. Khỏi niệm chung
Cỏc hệ truyền động rời rạc thường được thực hiện nhờ động cơ chấp hành đặc biệt gọi là
động cơ bước.
Động cơ bước thực chất là một động cơ đồng bộ dựng để biến đổi cỏc tớn hiệu điều khiển dưới dạng cỏc xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành cỏc chuyển động gúc quay hoặc cỏc chuyển động của rụto và cú khả năng cố định rụto vào những vị trớ cần thiết.
Động cơ bước làm việc được là nhờ cú bộ chuyển mạch điện tử đưa cỏc tớn hiệu điều khiển vào stato theo một thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số gúc quay của rụto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rụto, phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi. Khi một xung điện ỏp đặt vào cuộn dõy stato ( phần ứng ) của động cơ bước thỡ rụto ( phần cảm) của động cơ sẽ quay đi một gúc nhất định, gúc ấy là một bước quay của động cơ. Khi cỏc xung điện ỏp đặt vào cỏc cuộn dõy phần ứng thay đổi liờn tục thỡ rụto sẽ quay liờn tục nhưng thực chất chuyển động đú vẫn là theo cỏc bước rời rạc.
Cú thể coi động cơ bước là linh kiện ( hay dụng cụ) số ( Digital Device) mà ở đú cỏc thụng tin số hoỏ đó thiết lập sẽ được chuyển thành chuyển động quay theo từng bước. Động cơ bước sẽ thực hiện trung thành cỏc lệnh đó số hoỏ mà mỏy tớnh yờu cầu.
Hỡnh 2.31. Mụ hỡnh hoỏ động cơ bước.
2.7.3.2. Cấu tạo và phõn loại động cơ bước a. Cấu tạo a. Cấu tạo
Về cấu tạo, động cơ bước cú thể coi là tổng hợp của hai loại động cơ: động cơ một chiều
khụng tiếp xỳc và động cơ đồng bộ giảm tốc cụng suất nhỏ.
Trong động cơ một chiều khụng tiếp xỳc cú rụto thường là một nam chõm vĩnh cửu ( số đụi cực 2p = 2) và cần cú một cảm biến vị trớ rụto (để thực hiện chức năng tạo ra tớn hiệu điều khiển nhằm xỏc định thời điểm và thứ tự đổi chiều) thỡ động cơ bước cú rụto dạng cực lồi gồm nhiều răng cỏch đều cấu thành cỏc cặp nam chõm N-S xen kẽ nhau để tạo ra số cặp cực 2p lớn hơn và khụng cần phải cú bộ cảm biến vị trớ rụto.
Giống như động cơ đồng bộ giảm tốc cụng suất nhỏ, động cơ bước cú cỏc bối dõy tạo thành cỏc pha trờn stato, đồng thời trờn cả rụto và stato để tạo thành cỏc cặp cực và cỏc nam chõm điện. Stato của động cơ bước chỉ cú một loại cuộn dõy pha và chỳng cú vai trũ như nhau.