Để đánh giá chất lượng phanh của quá trình phanh ôtô có thể dùng các chỉ tiêu sau đây: Quãng đường phanh, gia tốc chậm dần, thời gian phanh, lực phanh hoặc lực phanh riêng .
3.4.1. Gia tốc chậm dần khi phanh
Đây là chỉ tiêu quan trọng để đánh giá hiệu quả phanh ôtô. Khi phân tích các lực tác dụng lên ôtô có thể viết phương trình cân bằng lực kéo khi phanh ôtô như sau:
Pj = Pp +Pf + Pw + Pη ± Pi
Trong đó: Pp , Pf , Pw , Pη , Pi lần lượt là lực phanh sinh ra ở các bánh xe, lực cản lăn, lực cản không khí, lực để thắng tiêu hao ma sát không khí, lực cản dốc.
Thực nghiệm chứng tỏ Pf, Pw, Pη rất bé so với lực phanh Pp. Khi phanh trên đường nằm ngang (Pi = 0) thì lực phanh PP chiếm khoảng 98% tổng các có xu hướng cản sự chuyển động của ôtô, ta có phương trình sau:
Pj = Pp (3.10)
Lực phanh lớn nhất được xác định theo điều kiện bám khi các bánh xe bị phanh hoàn toàn và đồng thời theo biểu thức:
Ppmax = Pϕ = G.ϕ (3.11) . .G g δ JPmax = G.ϕ (3.12)
δ _ Hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay của ôtô khi phanh. Gia tốc chậm dần cực đại khi phanh xác định theo công thức sau: JPmax =g.ϕ
δ
(3.13)
Để tăng gia tốc chậm dần khi phanh cần giảm hệ số δ. Vì vậy khi phanh đột ngột lái xe cần ngắt ly hợp để tách động cơ đang làm việc ra khỏi hệ thống truyền lực, lúc đó giá trị δ giảm, JPmax sẽ tăng.
JPmax phụ thuộc vào hệ số bám ϕ giữa lốp với mặt đường. Giá trị hệ
số bám lớn nhất ϕmax =0,75 0,8÷ trên đường nhựa tốt. Nếu coi δ =1 và gia tốc trọng trường g = 10m/s2 thì gia tốc chậm dần cực đại khi phanh trên đường nhựa tốt, khô, nằm ngang có thể đạt trị số: J =7,5 8,0[m / s ]÷ 2 .
Trong quá trình phanh chậm dần, ôtô đạt gia tốc phanh chậm dần thấp hơn nhiều. Phanh đột ngột chỉ xảy ra trong những tình huống nguy hiểm.