Van tràn; 1.1- Van ñảo chiều 4/3, ñiều khiển bằng tay gạt; 1.2- Van một chiều ñiều khiển ñược hướng chặn; 1.0- Xilanh
57
ThS.Uông Quang Tuyến
4.3.4. Cơ câu kẹp chặt chi tiết gia công A, Nguyên lý làm việc (hình 4.10)
Khi tác ñộng bằng tay, pittong mang hàm di ñộng ñi ra, ñể kẹp chặt chi tiết. Khi gia công xong, thả tay ra pittong lùi về, chi tiết ñược mở ra.
Hình 4.10. Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công 1. Chi tiết; 2. Hàm kẹp; 3. Xilanh
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 4. ỨNG DỤNG TRUYỀN ðỘNG THỦY LỰC
B, Sơ ñồ mạch thuỷ lực (hình 4.11)
ðể cho xilanh chuyển ñộng ñi tới kẹp chi tiết với tốc ñộ chậm, không va ñập với chi tiết kẹp, ta sử dụng van tiết lưu một chiều. Ở hình 4.11a van tiết lưu một chiều ñặt ở ñường ra và ở hình 4.11b van tiết lưu một chiều ñặt ở ñường vào.
Hình 4.11. Sơ ñồ mạch thuỷ lực cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công 0.1- Cụm bơm; 0.2- Van tràn; 0.3- Áp kế; 1.1- Van ñảo chiều 4/2, ñiều khiển bằng tay gạt; 1.2- Van tiết lưu một chiều; 1.0- Xilanh
59
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 4. ỨNG DỤNG TRUYỀN ðỘNG THỦY LỰC
4.3.5. Hệ thống cẩu tải trọng nhẹ A, Nguyên lý làm việc (hình 4.12)
Dây cáp nối móc cẩu và ñầu pittong ñược mắc qua các ròng rọc cố ñịnh. Pittong ñi ra, móc cẩu tải trọng hạ xuống chậm, khi pittong lùi về, tải trọng ñược nâng lên.
Hình 4.12. Hệ thống cẩu tải trọng nhẹ
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 4. ỨNG DỤNG TRUYỀN ðỘNG THỦY LỰC
B, Sơ ñồ mạch thuỷ lực (hình 4.13)
Khi móc cẩu tải trọng hạ xuống chậm, ta sử dụng van tiết lưu một chiều 1.2. ðể cho quá trình hạ cẩu có giảm chấn, có ñối trọng, ta sử dụng van cản 1.4
Hình 4.13. Sơ ñồ mạch thuỷ lực hệ thống cẩu tải trọng nhẹ
0.1- Cụm bơm; 0.2- Van tràn; 0.3- Áp kế; 1.1- Van ñảo chiều 4/2, ñiều khiển bằng tay gạt; 1.2- Van tiết lưu một chiều; 1.3- Van một chiều; 1.4- Van cản; 1.0- Xilanh
61
ThS.Uông Quang Tuyến 4.3.6. Máy khoan bàn
A, Nguyên lý làm việc (hình 4.14)
Hệ thống thuỷ lực ñiều khiển hai xilanh. Xilanh A làm nhiệm vụ kẹp chi tiết trong quá trình khoan, xilanh B mang ñầu khoan ñi xuống với vận tốc ñều ñược ñiều chỉnh trong quá trình khoan. Khi khoan xong, xilanh B mang ñầu khoan lùi về. Sau ñó xilanh A lùi về mở hàm kẹp và chi tiết ñược tháo ra.
Hình 4.14. Máy khoan bàn
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 4. ỨNG DỤNG TRUYỀN ðỘNG THỦY LỰC
B, Sơ ñồ mạch thuỷ lực (hình 4.15)
ðể cho vận tốc trong quá trình khoan không ñổi, mặc dầu có thể tải trọng thay ñổi, ta dùng bộ ổn tốc 2.2. Áp suất cho kẹp chi tiết nhỏ, ta sử dụng van giảm áp 1.2.
Hình 4.15. Sơ ñồ mạch thuỷ lực máy khoan hàn