Cỏc bộ điều chỉnh lực phanh bằng cỏch điều chỉnh sự phõn phối ỏp suất trong dẫn động phanh đến cỏc bỏnh xe trước và sau, cú thể đảm bảo: Hoặc hóm cứng đồng thời cỏc bỏnh xe (để sử dụng được triệt để trọng lượng bỏm và trỏnh quay xe
khi phanh), hoặc hóm cứng cỏc bỏnh xe trước trượt trước (để đảm bảo điều kiện ổn định).
Tuy nhiờn quỏ trỡnh phanh như vậy vẫn chưa phải là cú hiệu quả cao và an toàn nhất, vỡ:
- Khi phanh ngặt, cỏc bỏnh xe vẫn cú thể bị hóm cứng và trượt dọc. Cỏc bỏnh xe trượt lết trờn đường sẽ làm mũn lốp và giảm hệ số bỏm. Nghiờn cứu đó cho thấy hệ số bỏm dọc cú giỏ trị cao nhất (Hỡnh 1-10) khi bỏnh xe chịu lực dọc và trượt cục bộ trong giới hạn hệ số trượt:
a b b100% (15 30)% a V r V
Ở đõy: Va : Tốc độ chuyển động tịnh tiến của ụtụ. ωb : Tốc độ gốc của bỏnh xe.
rb : Bỏn kớnh lăn của bỏnh xe.
- Cũn ụtụ, khi phanh với tốc độ 180[km/h] trờn đường khụ, bề mặt lốp cú thể bị mũn vẹt đị một lớp dày tới 6[mm].
- Cỏc bỏnh xe bị trượt dọc hoàn toàn, cũn mất khả năng tiếp nhận lực ngang và khụng thể thực hiện quay vũng khi phanh trờn đoạn đường cong hoặc đổi hướng để trỏnh chướng ngại vật (Hỡnh 1-10), đặc biệt là cỏc đoạn đường cú độ bỏm thấp. Do đú dễ gõy ra tai nạn nguy hiểm khi phanh.
Hỡnh 1-10. Sự thay đổi hệ số bỏm dọc φx và hệ số bỏm ngang φy theo độ trượt tương đối λ của bỏnh xe.
một giới hạn nhất định, nghĩa là đảm bảo sao cho cỏc bỏnh xe trong quỏ trỡnh phanh khụng bị trượt lờ hoàn toàn mà chỉ trượt cục bộ trong giới hạn λ= (15ữ30)%. Đú chớnh là chức năng và nhiệm vụ của hệ thống chống hóm cứng bỏnh xe ABS.
Để cho cỏc bỏnh xe khụng bị hóm cứng hoàn toàn khi phanh ngặt, cần phải điều chỉnh ỏp suất trong dẫn động phanh sao cho độ trượt của bỏnh xe với mặt đường nằm trong giới hạn hẹp quanh giỏ trị tối ưu. Cỏc hệ thống chống hóm cứng bỏnh xe khi phanh cú thể sử dụng cỏc nguyờn lý điều chỉnh khỏc nhau, như:
- Theo gia tốc chậm dần của bỏnh xe được phanh. - Theo giỏ trị độ trượt cho trước.
- Theo tỷ số vận tốc gúc của bỏnh xe và gia tốc chậm dần của nú.
Như vậy hệ thống chống hóm cứng bỏnh xe là một trong cỏc hệ thống an toàn chủ động của một ụtụ hiện đại. Nú gúp phần giảm thiểu cỏc tai nạn nguy hiểm nhờ điều khiển quỏ trỡnh phanh một cỏch tối ưu.
Hỡnh 1- 11. Quỏ trỡnh phanh cú và khụng cú ABS trờn đọc đường cong.