Một số ứng dụng của Logic mờ

Một phần của tài liệu Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ XE ÔTÔ (Trang 32 - 35)

Lôgic mờ có thể được sử dụng để điều khiển các thiết bị gia dụng như máy giặt (cảm nhận kích thước tải và mật độ bột giặt và điều chỉnh các chu kỳ giặt theo đó) và tủ lạnh.

Một ứng dụng cơ bản có thể có đặc điểm là các khoảng con của một biến liên tục. Ví dụ, một đo đạc nhiệt độ cho phanh (anti-lock brake) có thể có một vài hàm liên thuộc riêng biệt xác định các khoảng nhiệt độ cụ thể để điều khiển phanh một cách đúng đắn. Mỗi hàm ánh xạ cùng một số đo nhiệt độ tới một chân giá trị trong khoảng từ 0 đến 1. Sau đó các chân giá trị này có thể được dùng để quyết định các phanh nên được điều khiển như thế nào.

Trong hình, cold (lạnh), warm (ấm), và hot (nóng) là các hàm ánh xạ một thang nhiệt độ. Một điểm trên thang nhiệt độ có 3 "chân giá trị" — mỗi hàm cho một giá trị. Đối với nhiệt độ cụ thể trong hình, 3 chân giá trị này có thể được giải nghĩa là 3 miêu tả sau về nhiệt độ này: "tương đối lạnh", "hơi hơi ấm", và "không nóng".

Ví dụ về các ứng dụng khác của lôgic mờ

•Các hệ thống con của ô tô và các phương tiện giao thông khác, chẳng hạn các hệ thống con như ABS và quản lý hơi (ví dụ Tokyo monorail)

•Máy điều hòa nhiệt độ

•Phần mềm MASSIVE dùng trong các tập phim Chúa Nhẫn (Lord of the Rings), phần mềm đã giúp trình diễn những đội quân lớn, tạo các chuyển động một cách ngẫu nhiên nhưng vẫn có thứ tự

•Camera

•Xử lý ảnh số(Digital image processing), chẳng hạn như phát hiện biên (edge detection) •Nồi cơm điện

•Máy rửa bát •Thang máy

•Trí tuệ nhân tạo trong trò chơi điện tử

•Các bộ lọc ngôn ngữ tại các bảng tin, diễn đàn (message board) và phòng chát để lọc bỏ các đoạn văn bản khiếm nhã

•Nhận dạng mẫu trong Cảm nhận từ xa ( Remote Sensing) •Gambit System trong Final Fantasy XII

Phần III: Áp dụng logic mờ vào Cài đặt ứng dụng điều khiển tốc độ xe ôtô

I. Mục tiêu và thiết kế

1. Mục tiêu

Ngày nay nhiều trang thiết bị được nhúng vào trong nó logic mờ (Fuzzy logic) để cho việc sử dụng nó dễ hơn, tiện lợi hơn. Chúng ta có thể tìm thấy logic mờ trong những camera, những nồi cơm điện, những máy hút bụi, máy điều hòa nhiệt độ, …. Và một trong những ứng dụng thú vị của logic mờ đó là chúng được nhúng vào hệ thống điều khiển xe Ôtô thông minh.

Với những kiến thức về logic mờ đã tìm hiểu trong Phần I: Giới thiệu Logic Mờ và Phần II: Hệ Thống Mờ, chúng ta sẽ áp dụng vào bài toán “Điều khiển tốc độ xe ôtô”. Trong mục tiêu bài tiểu luận, chúng ta chỉ giới hạn ứng dụng Logic mờ để điều khiển “tốc độ” của xe ôtô để giúp người điều khiển xe an toàn hơn.

2. Thiết kế ứng dụng

Hệ thống điều khiển mờ được thiết kế gồm:

- Giá trị đầu vào gồm : Nhiệt độ không khí (temperature), và độ bao phủ (cloud cover)

- Bộ mờ hóa

- Các luật điều khiển tốc độ xe

- Bộ suy diễn

- Bộ giải mờ

- Giá trị đầu ra là tốc độ của xe ôtô ( Crisp output)

Một phần của tài liệu Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ XE ÔTÔ (Trang 32 - 35)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(51 trang)
w