Cho đến nay, chúng tôi mới chỉ xử lí các hệ thống thu thập dữ liệu MODBUS đơn giản. Chúng ta cũng có thể lắp đặt các thiết bị điều khiển trong hiện trường, các thiết bị này sẽ kết nối với hệ thống điều khiển trung tâm thông qua MODBUS. NCS, được đề cập ở trên như một bộ tập trung, cũng có một CPU mạnh mẽ và phần cốt lõi điều khiển thời gian thực
được lập trình thực hiện chức năng điều khiển như PID, điều khiển on/off, báo động tại chỗ, chẩn đoán các phương trình toán học phức tạp và giám sát báo động.
Bởi có chức năng logic kiểu PLC, điều khiển kiểu PID, các tính năng tính toán tiên tiến, NCS có thể loại bỏ yêu cầu cần đến PLC, máy tính công nghiệp, hay một hệ thống điều khiển phân tán nhỏ, giúp giảm một phần giá cả. Trong khi đó, protocol MODBUS không có các tính năng của các protocol khác như FOUDATION Fieldbus và CIP (Protocol công nghiệp phổ biến), nó thường phù hợp với yêu cầu cho nhiều ứng dụng nơi điều khiển tại chỗ được thỏa mãn.
Một thiết bị MODBUS thông minh và điều khiển khác là MDS Equation Station của Moor Industries, là một bộ điều khiển đa năng có thể thực hiện nhiều chức năng điều khiển và tính toán. Thiết bị này có khả năng loại bỏ đòi hỏi một PLC hay một điều khiển lớn hơn để thực hiện nhiều nhiệm vụ điều khiển như giám sát và điều khiển mức nghiền trong một bộ máy tiêu thụ, thực hiện các phép tính lưu lượng khối sử dụng các đầu vào từ bộ truyền lưu lượng, nhiệt độ, áp suất. Có tới 127 modul được lắp trong một mạng MODBUS để điều khiển và thu thập tín hiệu từ nhà máy.
PID (tỉ lệ, đầy dủ, phái sinh) là bộ điều khiển không truyền thông gốc. Khi PLC và PAC trở nên thông minh hơn, điều khiển sẽ thông minh hơn. Ngày nay, nhiều người sử dụng cuối vẫn muốn số lượng đưa ra và đơn giản hơn là kiểu lập trình của điều khiển vòng lặp. Protocol truyền thông số như MODBUS có thể nâng cao tuổi thọ cho các công cụ riêng rẽ. Với điều khiển đa điểm, giờ đây bạn có thể tạo ra cho mình một hệ thống điều khiển phân tán nhỏ nhắn (hình 8).
Hình 8. Các thiết bị MODBUS như điều khiển PID vòng lặp đôi ¼ DIN 545 có thể đưa chức năng điều khiển vào hiện trường. Quản lí đa điểm đầu ra MODBUS và gửi tới gói SCADA Window based tạo ra một hệ thống điều khiển phân tán
nhỏ.
5.MODBUS Giao Diện Đa Năng
Trong khi điều khiển hiện đại tiếp tục theo đuổi khái niệm tiên tiến như fieldbus và mạng mắt lưới, tính đơn giản của
MODBUS và thuận tiện ứng dụng thông qua nhiều phương tiện truyền thông vẫn đảm bảo nó là một protocol công nghiệp được sử dụng rộng rãi nhất trên thế giới. Khi người sử dụng các hệ thống điều khiển thế hệ cũ hiện nay phát hiện ra nhu
cầu mở rộng công cụ hiện trường hay bổ sung điều khiển từ xa, họ thường tìm đến MODBUS như là một giải pháp đơn giản cho các vấn đề phức tạp. Hơn thế, khi có yêu cầu kết nối một thiết bị ngoại lai vào một hệ thống điều khiển, sử dụng giao diện MODBUS của thiết bị là phương pháp dễ dàng nhất. Mặc dù MODBUS là một trong những phương pháp truyền thông cổ nhất, nó vẫn là một phương pháp phổ biến nhất với nhiều lí do chính đáng nhất. Sử dụng MODBUS dễ dàng, tin cậy, không đắt đỏ, và kết nối với tất cả các thiết bị cảm ứng và điều khiển trong ngành điều khiển.