Cỏc thụng số của động cơ: Uđm = 220V P = 0,4 kw I = 1,43 A P = 2 nđm = 1460 v/p f = 50Hz cosφ =0,88
Với cỏc thụng số trờn chạy MATLAB ta tỡm được cỏc thụng số động cơ như sau: Mth = 11,68 Nm Mđm = 2,66 Nm Isd = 1,1016 A Isq = 0,7691A R2 = 6,1754 Ω R1 = 18,543 Ω Lm = 0,8953 H
Với cỏc thụng số trờn ta tớnh được cỏc thụng số của động cơ như sau: Độ trượt định mức động cơ: 0 0 1500 1460 0, 026 1500 dm dm n n s n − − = = =
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng .1000 2,66 / 9,55 dm dm dm P M Nm n = = 2 2 2 1 1 3 2 ( ) th N U M R R X ω = + + = 2 2 2 3* 220 11, 68 2 *50(18, 2563π + 18, 2563 +(2 50*0, 0136)π =
Sau khi tớnh toỏn cỏc tham số động cơ và chạy bằng chương trỡnh chạy MATLAB ta cú thị đặ tớnh điện của động cơ như sau:
Chương trỡnh MATLAB: clear; k=220/50; s=linspace(0,1,100); p=2; PI=3.1414; R1=18.5263; R2=6.1754; Lm=0.8404; Lro=0.0158; Lso=0.0158; Lr=Lm+Lro; Ls=Lm+Lso; a=R1./R2; grid on; hold on; for f = 10:10:50 U=f*k; w1=(2*PI*f)./p; X1=2*PI*f*(Lr+Ls); sth=R2./sqrt(R1.^2+X1.^2); Mth=((3/2)*U.^2)./(w1*(R1+(sqrt(R1.^2+X1.^2)))); M=2*Mth.*(1+a.*sth)./(s./sth+sth./s+2*a.*sth); w=w1.*(1-s);
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng ww=roots([1 -2*sth sth^2]); www=w1.*(1-0.3314); plot(M,w,'LineWidth',2); end hold off;
Đường đặc tớnh của động cơ tay rung mụ tả bằng MATLAB:
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng
3.3.Biến tần 3G3MV
3.3.1.Đầu vào ra của biến tần
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng Bảng 3.1. Cỏc đầu dõy mạch điều khiển
Ký hiệu Tờn Chức năng
R/L1
Đầu vào nguồn S/L2 T/L3 U/T1 Đầu ra motor V/T2 W/T3
+1 Cỏc đầu nối +1 và +2: Đầu nối cuộn khỏng DC Cỏc đầu nối -1 và -: Đầu nối điện ỏp vào DC +2
- Đầu nối đất
input (Đầu vào)
S1 Quay thuận/Dừng Quay thuận ở ON,
Dừng ở OFF S2 Đầu vào đa chức năng 1 (S2)
S3 Đầu vào đa chức năng 1 (S3) S4 Đầu vào đa chức năng 3 (S4) S5 Đầu vào đa chức năng 4 (S5) S6 Đầu vào đa chức năng 1 (S6) S7 Đầu vào đa chức năng 1 (S7)
SC Đầu vào chung logic trỡnh tự Chung cho S1 đến S9
SC Đầu vào chung logic khả trỡnh Chung cho S1 đến S9
FS FS Nguồn cấp cho tần số chuẩn Nguồn cấp DC cho tần số chuẩn
FR Đầu vào tần số chuẩn Đầu vào tần số
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng
FC Đầu nối chung cho đầu vào tần số chuẩn Đầu nối chung cho đầu vào tần số chuẩn
RP Đầu vào xung
CN2 1 Đầu vào ỏp analog đa chức năng 2 Đầu vào dũng analog đa chức năng 3 Đầu vào analog đa chức năng chung Đầu
ra
MA Đầu ra tiếp điểm đa chức năng (thường mở)
MB Đầu ra tiếp điểm đa chức năng (thường đúng)
MC Đầu ra chung tiếp điểm đa chức năng Chung cho MA và MB
P1 Đầu ra photocoupler 1 (lừi) P2 Đầu ra photocoupler 2 (lừi) PC Đầu ra photocoupler chung R+ Phớa nhận R- S+ Phớa gửi S-
AM Đầu ra theo dừi analog
3.3.2.Vận hành biến tần
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng
Hỡnh 3.3.Giao diện mặt trước bộ biến tần Bảng 3.2.Bảng ký hiệu giao diện biến tần
Hiển thị Tờn Mụ tả chức năng
Hiển thị dữ liệu
Hiển thị cỏc dữ liệu liờn quan, như tần số chuẩn, tần số ra và cỏc giỏ trị đặt cho cỏc thụng số
Nỳm chỉnh tần số Đặt tần số chuẩn trong khoảng từ 0Hz đến tần số tối đa
Đốn bỏo tần số
FREF
Tần số chuẩn cú thể được theo dừi khi đốn này đang sỏng
Đốn bỏo tần số ra
FOUT
Tần số ra của biờn tần cú thể được theo dừi khi đốn này đang sỏng
Đốn bỏo dũng
IOUT
Dũng điện ra của biến tần cú thể được theo dừi khi đốn này đang sỏng
Đốn bỏo
MNTR
Cỏc giỏ trị đặt trong cỏc thụng số U01 đến U10 cú thể được theo dừi khi đốn này sỏng
Đốn bỏo quay thuận nghịch F/R
Cú thể lựa chọn chiều quay khi đốn này đang sỏng khi thao tỏc với biến tần bấm nỳt RUN Đốn bỏo chế độ tại chỗ/từ
xa
LO/RO
Cú thể lựa chọ hoạt động của biến tõn theo giao diện hay bằng cỏc thụng số thiết lập khi đốn này đang sỏng
Đốn bỏo chế độ
PRGM
Cỏc thụng số từ n01 đến n79 cú thể được theo dừi khi đốn này đang sỏng
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng
Nỳt chế độ
MODE
Chuyển giữa cỏc đốn chỉ thị mục lựa chọn theo thứ tự . Thụng số đang được đặt sẽ bị bói bỏ nếu phớm này được nhấn trước khi nhập thụng số
Nỳt tăng Tăng số theo dừi thụng số, số của thụng số và cỏc giỏ trị đặt
Nỳt giảm Giảm số theo dừi thụng số, số của thụng số và cỏc giỏ trị đặt
Nỳt Enter Chấp nhận số theo dừi thụng số, số của thụng số và cỏc giỏ trị bờn trong sau khi chỳng đó được đặt hay thay đổi
Nỳt chạy RUN Chạy biến tần khi biến tần đang hoạt động với bộ giao diện
Nỳt Stop/Reset Dừng biến tần trừ khi thụng số n06 được đặt để cấm nỳt Stop. Cũng làm một chức năng như một phớm Reset khi cú lỗi với biến tần
Bảng 3.3. Cỏc nỳt điều khiển màn hỡnh
: : U01 sẽ được hiển thị
Dựng cỏc phớm
và để lựa chọn cỏc mục cần hiển thị
Bấm Enter để mục lựa chọn sẽ được hiển thị
Mục theo dừi hiển thị lại khi bấm MODE
b), Theo dừi trạng thỏi.
Bảng3.4. Màn hỡnh theo dừi trạng thỏi
Mục Hiển thị Đơn vị Chức năng
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng
U02 Tần số ra Hz Theo dừi tần số ra
U03 Dũng ra A Theo dừi dũng ra
U04 Điện ỏp V Theo dừi giỏ trị điện ỏp ra chuẩn bờn trong của biến tần
U05 Điện ỏp bus DC
V Theo dừi điện ỏp DC của mạch điện chỉnh lưu trong biến tần
U06
Trạng thỏi cỏc đầu vào
_ Hiển thị trạng thỏi ON/OF của đầu vào
U07 Trạng thỏi cỏc đầu ra
_ Hiển thị trạng thỏi ON/OF của đầu ra
U09 Bảng lỗi _ Hiển thị lỗi mới nhất
U10 Số phần mềm _ Khụng dựng
3.3.3.Tham số biến tần
Bảng 3.6. Lựa chọn chế độ V/f hay vector của tham số n02
Giỏ trị Mụ tả
0 Chế độ V/f
1 Chế độ Vector
Bảng 3.5. Lựa chọn cấm ghi thụng số/Đặt giỏ trị khởi đầu thụng số cho thụng số n01
Giỏ trị Mụ tả
0 Chỉ n01 cú thể được hiển thị và đặt n02 đến n79 chỉ hiển thị 1 N01 đến n49 cú thể đặt và hiển thị (cỏc thiết lập nhúm 1) 2 N01 đến n79 cú thể đặt và hiển thị (cỏc thiết lập nhúm 1 và 2) 3 N01 đến n119 cú thể đặt và hiển thị (cỏc thiết lập nhúm 1 đến 3) 4 N01 đến n179 cú thể đặt và hiển thị (cỏc thiết lập nhúm 1đến 4) 6 Xúa bản ghi lỗi
8 Khởi đầu tất cả thụng số leo logic 2 dõy để thụng số sẽ quay về giỏ triij mặc định
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng 11 Dựng cho logic 3 dõy ở Mỹ
Cỏc tham số động cơ
n36: Dũng định mức motor .
Đặt dũng định mức motor (n36) để trỏnh làm cho motor chỏy do quỏ tải.
Thụng số này được dựng cho chức năng bảo vệ nhiệt bằng điện tử để phỏt hiện quỏ tải của motor (OL1). Bằng cỏch đặt đỳng thụng số, motor bị quỏ tải sẽ được bảo vệ khụng bị chỏy. Khoảng đặt từ 0-150% dũng ra của định mức biến tần.
Tham số thời gian gia tốc, giảm tốc Đặt đường cong V/f (n11 đến n17) n11: Tần số max (FMAX)
n12: Điện ỏp max (VMAX) n13: Tần số điện ỏp max (FA) n14: Tần số ra giữa (FB)
n15: Điện ỏp tần số ra giữa (VC) n16: Tần số ra min (FMIN)
n17: Điện ỏp tần số ra min (VMIN) Tham số giới hạn
n33: Giới hạn tần số trờn, khoảng đặt từ 0-110%( tần số max = 100%), mặc định là 100%.
n34:Giới hạn tần số dưới, khoảng đặt từ 0-110%( tần số max = 100%), mặc định là 0%.
n60: Đặt tần số của đầu vào analog lớn nhất (10V hay 20mA) theo phần trăm với tần số lớn nhất là 100%.
n61: Đặt tần số của đầu vào analog nhỏ nhất (0V, 0mA hay 4mA) theo phõn trăm với tần số lớn nhất là 100%.
n62: Thời gian lọc đầu vào analog tần số chuẩn. n003: Lựa chọn chế độ hoạt động.
Bảng 3.7. Lựa chọn chế độ hoạt động, tham số n03
Giỏ trị Mụ tả
0 Khởi động nỳt RUN và dừng với Stop /Reset
1 Đầu vào đa chức năng ơ logic 2 dõy và 3 dõy qua cỏc đầu mạch điều khiển được cho phộp
2 Dựng RS422/485
3 Đầu vào từ card tựy chọn
Bảng 3.8. Lựa chọn tần số chuẩn ở chế độ từ xa, tham số n04
Giỏ trị Mụ tả
Chương 3.Xõy dựng cấu hỡnh hệ thống điờu khiển lưu lượng 1 Cho phộp tần số chuẩn 1
2 Cho phộp đầu vào điều khiển tần số chuẩn (0-10V) 3 Cho phộp đầu vào điều khiển tần số chuẩn (4-20mA) 4 Cho phộp đầu vào điều khiển tần số chuẩn (0-20mA) 5 Cho phộp đầu vào xung
6 Tần số chuẩn (2Hex) bằng truyền tin RS485
7 Cho phộp đầu vào ỏp analog (0-10V). Thiết lập này khụng nhất thiết phải đặt trừ khi cần cú 2 đầu vào analog ở điều khiển PID
8 Cho phộp đầu vào dũng analog (4-20mA). Thiết lập khụng nhất thiết phải đặt trừ khi cần cú 2 đầu vào analog ở điều khiển PID
9 Cho phộp đầu tần số chuẩn từ Card Combobus/D