3.2.1 Khâu tạo sóng sin
Mạch điều khiển cần tạo sóng sin và sóng mang tam giác tần số sóng mang tam giác gấp 40 lần tần số sóng sin và thay đổi tuyến tính đồng thời tần số của hai sóng này để hệ số điều biến tần số không đổi
Trong khâu tạo sóng sin ta có thể dùng mạch cầu Wien để tạo sóng sin chuẩn. tuy nhiên mạch này có nhược điểm là điều chỉnh tần số phải dùng biến trở kép, các linh kiện khó có sự đồng nhất nên làm cho độ lợi vòng β thay đổi và méo tín hiệu ra. Ngoài ra mạch này còn bị méo tín hiệu do nhiệt độ.
Hiện nay có rất nhiều loại IC cho phép tạo ra cả sóng sin và sóng tam giác khá ổn định, có thể điều chỉnh tần số trong dải rộng. Qua khảo sát ta tìm được IC thích hợp là XR2206CP. IC này có thể tạo được sóng sin và sóng tam giác điều chỉnh từ 0.01Hz đến 1MHz. Trong mạch điều khiển ta cần sóng sin tần số từ 10Hz đến 100Hz
Tra từ datasheet của XR2206 ta chọn sơ đồ mắc theo hình 11 tạo sóng sin không có phần điều chỉnh mở rộng.
R2 = 200Ω, R4 = 10kΩ C3 = 1µF
Chọn giá trị R3 theo firuge 3: ta chọn biên độ sóng sin ra là 1V tra trên đồ thị (Hình 3.4) ta chọn được R3 = 16kΩ Từ datasheet của XR2206 ta có: với R = R1+P1 C = C1 ta chọn C1 = 1 µF Tần số cần điều chế từ 10 – 100 Hz Với tần số min 10Hz Với tần số max 100Hz Hình 3.2 Hình dáng và sơ đồ chân IC XR2206 Hình 3.3 Mạch tạo sóng sin dùng IC XR2206 Hình 3.4 Biên độ sóng ra theo R3
Ta chọn R1 = 10 kΩ và P1 = 90 kΩ.
Biến trở P1 để điều chỉnh tần số sóng sin từ 10 – 100Hz
Với sơ đồ mắc theo firuge 11 thì độ méo dạng của sóng sin là 2,5%