- Chân 1÷ 8: gồm 8 ngõ vào I1 ÷I8 Chân 11 ÷ 18: gồm 8 ngõ ra O1 ÷ O
Chân 1: nối mass
2.8. ĐỘNG CƠ BƯỚC Giới thiệu
Giới thiệu
Động cơ bước cĩ thể được mơ tả như là một động cơ điện khơng dùng bộ
chuyển mạch. Cụ thể, các mấu trong động cơ là stator, và rotor là nam châm vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nĩ là những khối răng làm bằng vật liệu nhẹ cĩ từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên ngồi bởi bộ điều khiển, và đặc biệt, các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế để động cơ cĩ thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cố định nào cũng như là quay đến bất kỳ vị trí nào. Hầu hết các động cơ bước cĩ thể chuyển động ở tần số âm thanh, cho phép chúng quay khá nhanh, và với một bộ điều khiển thích hợp, chúng cĩ thể khởi động và dừng lại dễ dàng ở các vị trí bất kỳ.
Phân loại động cơ bước
Động cơ bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng cĩ loại động cơ hỗn hợp, nhưng nĩ khơng khác biệt gì với động cơ nam châm vĩnh cửu). Ở đây nhĩm mình trình bày chương trình điều khiển động cơ nam châm vĩnh cữu đơn cực cĩ 6 đầu dây ra. Như hình 2.31:
Khi dùng, các đầu nối trung tâm thường được nối vào cực dương nguồn cấp, và hai đầu cịn lại của mỗi mấu lần lượt nối đất để đảo chiều từ trường tạo bởi cuộn đĩ. Mấu 1 nằm ở cực trên và dưới của stator, cịn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và
bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc, xếp xen kẽ trên vịng trịn..ở đây động cơ quay với 1 gĩc là 30° với 12 bước 1 vịng. Để xử lý gĩc bước ở mức độ cao hơn, rotor phải cĩ nhiều cực đối xứng hơn.
Động cơ 30 độ mỗi bước trong hình là một trong những thiết kế động cơ nam châm vĩnh cửu thơng dụng nhất, mặc dù động cơ cĩ bước 15 độ và 7.5 độ là khá lớn. Người ta cũng đã tạo ra được động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ và với động cơ hỗn hợp mỗi bước nhỏ nhất cĩ thể đạt được là 3.6 độ đến
1.8 độ, cịn tốt hơn nữa, cĩ thể đạt đến 0.72 độ.
Xác định cặp dây của động cơ đơn cực 5 dây
Để phân biệt hai cặp dây của động cơ đơn cực 5 dây, trước tiên chúng ta dùng Ohm kế để xác định dây nối trung tâm. Đưa điện áp xoay chiều vào dây trung
tâm và một trong 4 dây cịn lại. Dùng Volt kế xoay chiều đo điện áp giữa dây nối
trung tâm và 3 dây cịn lại. Chúng ta sẽ thấy rằng điện áp giữa dây trung tâm với 2 trong 3 dây cịn lại đĩ gần như bằng khơng, và với dây thứ ba thì gần như bằng điện áp xoay chiều áp vào động cơ. Như vậy, hai dây cho điện áp gần bằng 0 là một cặp, hai dây cịn lại sẽ là cặp thứ hai.