Trái tim của hệ thống là PLC S7-200 CPU224 được nối với biến tần MM420 điều khiển động cơ không đồng bộ. Sử dụng phần mềm Step 7 Microwin V4.0 để lập trình điều khiển biến tần
Các thiết bị cần thiết cho việc điều khiễn tốc độ đông cơ sử dụng PLC kết nối biến tần - Encoder : dùng xác định tốc độ động cơ. (chúng ta sẽ phân tích về Encoder sau) Có 2 loại encoder : enconder tương đối và encoder tuyệt đối
- Động cơ : AC,DC…..
- Biến tần : cụ thể ta sẽ tiềm hiêu biến tần siemmen MM420 - PLC : S7-200 CPU 224
- Trước khi kết nối đến S7-200, cần phải chắc chắn rằng có đủ các thông số của biến tần. • Giới thiệu về encoder
-Dùng encoder hay còn gọi là cảm biến quang dùng để đo tốc độ động cơ. Tín hiệu từ encoder tạo ra các dạng xung vuông có tần số thay đôi vào tốc độ động cơ. Do đó các xung vuông này được đưa vào bộ vi xử lý để đếm số xung trong khoảng thời gian cho phép từ đó ta có thể tính được giá trị vận tốc của động cơ
Nhìn trên hình ta thấy encoder gồm : 1 tấm tròn có khắc lỗ, 1 Hệ thông LED phát và thu.
3.2 sơ đồ đấu nối mạch điều khiển và mạch động lựca, sơ đồ mạch điều khiển a, sơ đồ mạch điều khiển
b, sơ đồ mạch động lực
3.3 lưu đồ thuật toán3.3.1-Đặc điểm công nghệ. 3.3.1-Đặc điểm công nghệ.
Động cơ được điều khiển hoạt động ở 4 cấp tốc độ: 1- 300 vòng/phút
2- 500 vòng/ phút 3- 1000 vòng/ phút 4- 1500 vòng/ phút
Sử dụng các đầu vào ra số của module PLC để điểu khiển biến tần thông qua các đầu vào DIN của biến tần. Động cơ có thể được điều khiển bằng tay hoặc tự động
- Chế độ điều khiển bằng tay: động cơ được thay đổi 3hoặc 4 hoặc nhiều cấp tốc độ tương ứng với việc người vận hành tác động vào đầu vào I0.1, I0.2, I0.3. I0.4 ….VV
- Chế độ điều khiển tự động: Sau khi khởi động và chạy 100% công suất thì sẽ tự động thay đổi tốc độ theo thời gian đặt trước. Cứ sau 1 phút sẽ thay đổi 1 cấp tốc độ, cho đến khi định mức 1500 v/p thì chạy ổng định và giữ nguyên
3.3.2 Thuật toán.
− Lưu đồ thuật toán chọn chế độ hoạt động:
Hình 3.3. Sơ đồ thuật toán chọn chế độ hoạt động.