1 ) Trớch sơ đồ động
Sơ đồ gạt khối bỏnh răng ba bậc B.
49 40 57 40 23 31 40 3 5 66 55 22 IV III B A
2 ) Nguyờn lý hoạt động của cơ cấu điều khiển.
Bỏnh răng 1 lắp trờn trục điều khiển 2 ăn khớp với bỏnh răng 3 được lắp trờn trục 4. Khi quay bỏnh răng 1 sẽ làm cho bỏnh răng 3 quay theo và làm cho chốt lệch tõm 5 lắp trờn bỏnh răng 3 quay đường tõm của trục 4. Chốt 5 quay sẽ gạt vào rónh trờn vũng gạt 6 làm cho vũng đưa cỏc bỏnh răng di trượt. Ứng với 6 vị trớ của chốt lệch tõm như hỡnh vẽ trờn ta sẽ cú ba tỷ số truyền tương ứng.
3 ) Tớnh toỏn bỏnh răng lắp chốt lệch tõm
Để tớnh được đường kớnh bỏnh răng cần thiết để lắp chốt lệch tõm ta phải đi tớnh toỏn hành trỡnh gạt sao cho ứng với cỏc vị trớ của chốt tạo ra những tỷ số truyền tương ứng.
Ta cú L = 2.B + f
Với B = 23 ( mm ) là bề rộng của bỏnh răng f = 4 ( mm ) là độ rộng khe hở trong quỏ trỡnh gạt.
Chương 5: Thiết kế kết cấu hệ thống điều khiển.
Ta phải chọn cặp bỏnh răng cú tỷ số truyền là 1 đồng thời phải thoả món cú bỏn kớnh vũng chõn răng lớn hơn hành trỡnh gạt L = 50 ( mm ) để lắp chốt lệch tõm trờn bỏnh răng
Do đú ta chọn cặp bỏnh răng cú số răng là Z = 54 và mụđuyn m = 2,5. Khi đú ta cú Đường kớnh vũng chia của bỏnh răng được tớnh là :
Dw = m.z = 2,5. 54 = 135 ( mm )
Đường kớnh vũng đỉnh của bỏnh răng được tớnh là :
De = m.z + 2,5.m = 2,5. 54 + 2,5.2,5 = 141,25 ( mm ) Đường kớnh vũng chõn của bỏnh răng được tớnh là :
Di = m.z-2.m = 2,5. 54 - 2.2,5 = 130 ( mm )
4 ) Bảng khai triển rónh cam điều khiển: