Lý thuyết chi tiết về quá trình như trên cho phép ngưởi thiết kế quan tâm nhiều hơn đến kỹ thuật mờ, kỹ thuật cao hơn một cấp so với CNC, để đạt
5.7 Tổng hợp những kết luận đáng lưu ý:
Như đã thấy rõ ở hình 6, lực cắt được giữ cố định trong suốt thời gian gia cơng (quan sát rõ nhất khi lực cắt từ 1/3 đến 1/2 đường kính dao) bất chấp tính phi tuyến và tín hiệu nhiễu trong giai đoạn cuối của quá trình phay, chỉ đối với đoạn đầu tiên (nơi chiều sâu cắt chỏ hơn 1/3 đường kính dao) là giá trị cài đặt chưa đạt được.Tính năng điều khiển tuyệt vời của kỹ thuật này được minh chứng bằng những đặc điểm sau: đáp ứng rất nhanh, sai số độ ổn định là nhỏ nhất (độ chính xác tốt nhất), thời gian
gia cơng giảm đáng kể. Một cách năng độâng, thời gian đáp ứng rất hợp lý khơng chỉ vì lực cắt hợp lý mà cịn được đánh giá bởi bề mặt phơi. Những tính năng này đạt
được bằng cách đặt giá trị K1=,01 và K2=0,5 vào hàm bù phi tuyến. Nếu ta thay đổi
2 hệ số này một chút: K1=0,01 và K2=0,4 ta sẽ thấy sự tăng nhẹ thời gian gia cơng (3
giây) và cả MSE. Mặt khác, đáp ứng khơng nhẹ nhàng bằng trường hợp trước, bề mặt sau gia cơng xuất hiện những hình Elip nhỏ, sai số độ ổn định cũng cao hơn. Những kết qủa thực nghiệm cho thấy rằng việc dùng hàm bù phi tuyến là một phương pháp đơn giản và hiệu quả trong việc thực hiện điều khiển mờ phân cấp, thậm chí trong những quá trình phức tạp (ví dụ như quá trình phay), hàm bù phi tuyến được
dùng ở đây đã tìm ra 2 hệ số tối ưu của K1 và K2 giúp làm tối thiểu AAE, MSE, sự
quá đích và cả thời gian gia cơng.
Những kết quả này minh chứng cho tiềm năng của kỹ thuật điều khiển mờ theo cấp áp dụng cho quá trình phay giai đoạn cuối.
Những thành cơng trong kỹ thuật điều khiển mờ theo cấp giúp người sử dụng và những nhà sản xuất cĩ được:
- Sự năng động, vì họ cĩ thể dễ dàng cài đặt bộ điều khiển mờ theo cấp với giá thấp (ghép thiết bị đo lực gián tiếp vào bộ bộ điều khiển mờ) và do đĩ quá trình phay giai đoạn cuối sẽ đạt được:
- Một bề mặt tốt, ngăn cản sự phá hủy dao, tạo sự ổn định ở vận tốc cắt lớn Thành cơng này bước đầu tạo điều kiện hướng tới áp dụng điều khiển mờ thích nghi cho máy phay đứng.