Đặc điểm cơ bản của tời trục mỏ vựng than Quảng Ninh cú đặc điểm cơ bản sau: - Chiều dài vận chuyển hiện nay nhỏ hơn bằng 700m
- Độ dốc và tải trọng thƣờng thay đổi
- Liờn kết giữa động cơ và xe goũng là cỏp nờn cú tớnh đàn hồi, do đú khi động cơ quay cỏp đƣợc kộo dón và căng dần sau đú xe goũng mới chuyển động
Nhƣ vậy động cơ truyền động cho tời trục mỏ luụn làm việc với tải thay đổi, tải phụ
thuộc vào quóng đƣờng chuyển động (Sv) và tải trọng (Q) theo quan hệ M = f (Q,Sv). Bộ
điều chỉnh dũng của biến tần cần đỏp ứng đƣợc những yờu cầu sau cho hệ truyền động điện Biến tần - Động cơ khụng đồng bộ rụto lồng súc truyền động cho tời trục mỏ.
- Điều khiển động cơ làm việc với tải thay đổi phụ thuộc vào quóng đƣờng chuyển động và tải trọng
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
- Đảm bảo tời trục làm việc đỳng biểu đồ tốc độ thiết kế. - Tời trục phải chuyển động ờm dịu.
- Động cơ làm việc với hiệu suất định mức.
Bộ điều chỉnh dũng riờng rẽ kiểu PI (hỡnh 2-13) là bộ điều chỉnh dũng đƣợc ứng dụng phổ biến, cú cấu trỳc đơn giản và cú khả năng duy trỡ từ thụng khụng đổi và điều chỉnh nhanh mụ men quay phự hợp với tải.
Từ những phõn tớch trờn ta xõy dựng hệ truyền động điện Biến tần - Động cơ truyền động cho tời trục mỏ nhƣ hỡnh 2-14
Hỡnh 2-14. Mụ hỡnh hệ truyền động điện Biến tần - Động cho tời trục mỏ
~ 3 + - BBĐ isabc LĐK CBTĐ CBD Đ HGT D TG Q Sv BT isa isb isc d
Hỡnh 2-14. Mụ hỡnh hệ truyền động điện Biến tần - Động cho tời trục mỏ
Để điều khiển động cơ truyền động cho tời trục mỏ cần điều khiển bộ biến tần (BT) thụng qua điều chỉnh dũng (BĐD). Muốn cho tời trục chuyển động theo đỳng biểu đồ tốc độ cần điều khiển tốc độ đặt vào bộ điều chỉnh dũng. Việc xỏc định luật điều khiển tốc độ đặt phụ thuộc vào phƣơng phỏp điều khiển của hệ thống truyền động điện và yờu cầu làm việc của tời trục mỏ.