b Đ– ờng ống đẩy:
4.1.2.Khối vi xử lý CPU.
*/ Khối vi xử lý CPU 212 có cấu tạo gồm:
+ 512 từ đơn (word) tức là 1k byte để lu chơng trình thuộc miền bộ nhớ đọc/ghi đợc và không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EEPROM. Vùng nhớ với tính chất nh vậy đợc gọi là vùng nhớ Non-Volatile.
+ 512 từ đơn để lu dữ liệu, trong đó có 100 từ nhớ đọc/ghi thuộc miền Non- Volatile.
+ 8 cổng vào và 6 cổng ra logic.
+ Có thể ghép nối thêm 2 modul mở rộng để mở rộng số cổng vào, ra và bao gồm cả modul tơng tự Analog.
Tổng số cổng logic vào, ra cực đại là: 64 cổng vào và 64 cổng ra.
+ 64 bộ tạo thời gian trễ (Timer) trong đó đợc chia làm 3 loại có độ phân giải khác nhau: 2 Timer có độ phân giải 1ms; 8 Timer có đọ phân giải 10ms; 54 Timer có độ phân giải 100ms.
+ 64 bộ đếm (Counter), đợc chia làm hai loại: Bộ đếm chỉ đếm tiến; Bộ đếm vừa đếm tiến vừa đếm lùi.
+ 368 bít nhớ đặc biệt, sử dụng làm bít trạng thái hoặc đặt chế độ làm việc. + Các chế độ ngắt và xử lý ngắt bao gồm: Ngắt truyền thông; ngắt theo sờn lên hoặc xuống; ngắt thời gian; ngắt theo thời gian và ngắt báo hiệu bộ đếm tốc độ cao (2kHz).
Bộ nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 50h khi PLC bị mất nguồn cung cấp.
*/ Khối vi sử lý CPU 214 có cấu tạo gồm:
+ 2048 từ đơn (4k byte) dùng để lu dữ chơng trình thuộc miền bộ nhớ đọc/ghi Non-Volatile để lu chơng trình (vùng nhớ có giao diện EEPROM).
+ 2048 từ đơn để lu dữ liệu, trong đó 512 từ đầu tiên thuộc miền Non-Volatile. + 14 cổng vào và 10 cổng ra logic.
+ Có thể ghép nối thêm 7 modul mở rộng để mở rộng số cổng vào, ra và bao gồm cả modul tơng tự Analog.
+ Tổng số cổng logic vào, ra cực đại là: 64 cổng vào và 64 cổng ra.
+ 128 bộ tạo thời gian trễ (Timer) trong đó đợc chia làm 3 loại có độ phân giải khác nhau: 4 Timer có độ phân giải 1ms; 16 Timer có đọ phân giải 10ms; 108 Timer có độ phân giải 100ms.
+ 128 bộ đếm (Counter) đợc chia làm hai loại: Bộ đếm chỉ đếm tiến; Bộ đếm vừa đếm tiến vừa đếm lùi.
+ 688 bít nhớ đặc biệt, sử dụng làm bít trạng thái hoặc đặt chế độ làm việc. + Các chế độ ngắt và sử lý ngắt bao gồm: Ngắt truyền thông; ngắt theo sờn lên hoặc xuống; ngắt thời gian; ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền xung.
+ 3 bộ đếm tốc độ cao với nhịp 2kHz và 7kHz.
+ 2 bộ phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO hoặc kiểu PWM. + 2 bộ điều khiển tơng tự.
Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190h khi PLC bị mất nguồn cung cấp.
4.1.3. Cổng truyền thông.
S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp với RS485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác. Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600Bau. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là từ 300 w 38400bps.