)
4.1 HỆ THỐNG Mễ PHỎNG
ðể nạp ủược mó chương trỡnh thuật toỏn ủiều khiển vào hệ thống DSP của hệ thống thớ nghiệm, trước hết ta tiến hành mụ phỏng off-line với cụng cụ là Matlab/Simulink/Plecs. Trong ủú hệ thống ủược mụ phỏng gần sỏt với ủiều kiện thực thể hiện qua một sốủiểm sau:
- Hệ thống ủiện ủược mụ phỏng bằng phần mềm PLECS cho phộp mụ tả mạch ủiện/ủiện tử dưới dạng sơủồ nguyờn lý
- Cỏc giỏ trị thực ủược ủo bằng ADC với tần số trớch mẫu 4kHz. Cỏc giỏ trị thực ủưa vào vũng trong ủược giữ nguyờn với tần số trớch mẫu là 4 KHz. Cỏc giỏ trị thực ủưa vào vũng ngoài thụng qua phần tử ZOH của Simulink ủược làm trễ ủi 4 chu kỳ trớch mẫu của ADC và tần số trớch mẫu ủưa vào vũng ngoài trở thành 1kHz, thời gian trễ 1 chu kỳ tớnh (0,25ms) do tốc ủộ tớnh toỏn cú hạn của vi ủiều khiển.
- Cỏc khõu ðC ủều cú hiệu chỉnh ngược sai lệch ủầu vào khi ðLðK ủi vào giới hạn nhằm trỏnh cho hệ thống khụng bị dao ủộng khi ðLðK ra khỏi giới hạn.
- Mụ phỏng hệ thống biến tần sử dụng thiết bị biến ủổi nguồn ỏp với tần số băm xung 8kHz, ủảm bảo ủồng bộ chặt chẽ giữa chu kỳ trớch mẫu và chu kỳ băm xung. Cỏc van bỏn dẫn ủiều khiển theo nguyờn lý ðCVTKG.
Sơ ủồ PLECS mỏy ủiện dị bộ nguồn kộp và sơ ủồ cỏc khối mụ phỏng trờn Simulink/Plecs, cỏc tham số dựng cho mụ phỏng ủược giới thiệu ở phần phụ lục.
1. Cỏc kết quả mụ phỏng và thực nghiệm ủó chứng tỏ sự thành cụng trong việc ỏp dụng phương phỏp ủiều khiển phi tuyến vào hệ thống PðSG sử dụng ðCKDBRTDQ trong hai chếủộ làm việc: bỡnh thường và lỗi lưới .
2. Với việc ỏp dụng phương phỏp ủiều khiển phi tuyến, ủề tài ngoài giải quyết cỏc vấn ủề mà cỏc phương phỏp tuyến tớnh ủó ủề cập như dao ủộng ủiện ỏp lưới, dao ủộng từ thụng stator khi lỗi lưới, ủề tài cũn giải quyết thờm ủược vấn ủề tốc ủộ mỏy phỏt dao ủộng, tần số gúc mạch rotor dao ủộng khi lỗi lưới .
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
Nguyễn Thị Minh Thảo, Lớp K13 TðH - ðHKTCN 62
