3.1 Kết quả
Sau gần 2 tháng thực tập tại công ty Hồng Hà. Đề tài đã đáp ứng được yêu cầu mà cơ sở thực tập đặt ra. Trong quá trình thực hiện có nhiều vấn đề phát sinh và gặp khó khăn tuy nhiên em đã tập trung hết sức và nhận được sự giúp đỡ tận tình của người hướng dẫn thực tập. Đến nay đề tài đã hoàn thành và đạt được những kết quả cụ thể sau:
- Hiểu về ARM Cotex M3 , lập trình thành thạo các vấn đề về USART, I2C, Timer, PWM…
- Tạo 1 project cho ARM Cotex M3 dùng phần mềm keli C.
- Tìm hiểu và hiểu được nguyên lí hoạt động của động cơ servo.
- Viết code điều khiển động cơ servo và mô phỏng thành công.
Đề tài khép lại mang đến lượng kiến thức và kinh nghiệm thực tế phong phú cho chính bản thân em. Giúp em có một cách làm khoa học, làm quen với môi trường làm việc đầy cạnh tranh và khắc nhiệt. Từ đó có một ý thực học tập cũng như làm việc thật tốt.
3.2. Hướng phát triển của đề tài
Bước đầu em đã khảo sát và tìm hiểu hoạt động của động cơ servo, việc mô phỏng thực nghiệm giúp em hiểu sâu hơn. Qua đó việc phát triển thành một hệ thống là một mong ước của em. Với nền tảng có sẵn về điều khiển động cơ servo, em muốn phát triển thành một hệ thống tự động và có thể ứng dụng trong đời sống.
- Xây dựng thành một hệ thống điều khiển.
- Điều khiển nhiều servo trên một kit ARM.