Chương 3: Tính toán thiết kế trục xoay A
3.7 chính xác của má y:
- Sau khi hoàn thành máy, thử phay thử 10 chi tiết với kích thước điều chỉnh là 30 mm.
- Khi đo kích thước thực cảu chi tiết được các số liệu sau (xi):
Bảng 3.5: Thông số sau khi đo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
29,99 29,98 29,97 29,96 30 30,01 30,02 30,03 30,04 30,05 - Có thể thấy rằng thông số đo là đường kính chi tiết nó phụ thuộc vào
loại thông số dạng giới hạn có phân bố chuẩn.
- Tính kích thước trung bình X với xi là kích thước đo, số lần đo n = 10: X = i=1
xi
n
= 30,005 mm
- Nếu ta chi quan tâm tới giá trị phần trăm, nên lấy X = 30,00 mm - Giá trị trị số sai lệch bình phương trung bình :
n 2 n 2 n 2 X J∑i=1(xi–X) n–1 = J∑i=1(xi– X) 10–1 J∑i=1(xi– X) 9 = 0,03 (mm)
- Với n =10, k = n – 1 và α = 95%, tra bảng student ta được tα = 2,262 s = tα. o = 2,262.0,03 = 0,0678
- Nếu ta chi quan tâm tới giá trị phần trăm, nên lấy s = 0,07 mm
- Vậy nếu kích thước điều chỉnh có phạm vi phân tán là ±sα = ± 0,07 n
∑
=
- Kích thước điều chỉnh sau khi cắt thử được biểu diễn là : X = X ± sα = 30,00 ± 0,07
Hình 3.6 : Mô hình hoàn thành
Hình 3.8 : Mô hình hoàn thành
Kết luận
Kết quả đạt được:
- Sau nhiều tháng cùng nhau tính toán thiết kế thì nhóm cũng làm ra máy CNC trục XZA đáp ứng được yêu cầu với các thông số như sau:
Động cơ Vexta PK266-02A cho cả hệ thống . Hành trình làm việc của trục X : 400 mm Hành trình làm việc của trục Z : 100 mm Góc quay trục A: 36 0 Góc quay nhỏ nhất của trục A: 0,0 0 Đường kính phôi 20 – 80 mm Độ sai số là ± 0,07 mm. Thời gian làm việc 5 568 giờ. Kết quả chưa đạt được:
- Song song với đó vẫn còn nhiều thiếu xót do trình độ gia công còn yếu, dẫn đến độ chính xác của máy không cao như mong đợi.
- Chưa xây dựng hoàn thiện giao diện hệ thống điều khiển theo hướng thân thiện hơn với người sử dụng.
Hướng phát triển đề tài:
- Hướng phát triển của đồ án sau này nếu có được thêm thời gian thì nhóm sẽ nghiên cứu phát triển thêm trục Y. Giúp cho máy có thể tạo ra những sản phẩm đa dạng hơn thay vì những sản phẩm hình trụ như máy hiện nay nhóm đang làm.
- Ngoài ra, nhóm sẽ dùng động cơ servo vào nhằm đảm bảo được hoạt động của máy là vòng hồi tiếp kín, giúp cho việc gia công độ chính xác được cao hơn.
0