Khi mở ly hợp, đĩa ép sẽ tách khỏi đĩa bị động với khe hở tối thiểu giữa các đôi bề mặt ma sát δm nhằm đảm bảo cho đĩa ma sát bị động ly hợp tách hoàn toàn khỏi đĩa ép cũng như bánh đà động cơ.
Sơ đồ tính toán: Hình 3.2.
Thực tế trước khi tách đĩa ép khỏi đĩa ma sát bị động, bàn đạp có khoảng chạy không tải để khắc phục tất cả các khe hở có thể có trong hệ thống điều khiển, khoảng chạy không này được gọi là hành trình tự do của bàn đạp ly hợp.
Quan hệ giữa các khe hở với độ dịch chuyển của bàn đạp ly hợp Sbd [mm] khi mở ly hợp được xác định theo các tỷ số truyền của hệ thống điều khiển. Theo [1] ta có:
Sbd = (δm.zms + δdh).idk + δ0.ba.dc.ef + (δ01 + δ02).
b a
. (3.1) Trong đó:
δm [mm]: Khe hở giữa mỗi đôi bề mặt ma sát khi mở ly hợp. Ly hợp 1 đĩa thì δm = 0,75÷1 [mm]. Chọn δm = 0,8 [mm].
δdh [mm]: Độ dịch chuyển thêm cần thiết của đĩa ép do độ đàn hồi của đĩa bị động, δdh
= 0,25÷1 [mm]. Chọn δdh = 0,5[mm].
δ0 [mm]: Khe hở tự do cần thiết giữa đòn mở và bạc mở. Xe tải δ0 = 2÷3[mm], ta chọn δ0 = 3 [mm].
δ01 [mm]: Khe hở tự do cần thiết giữa bàn đạp và hệ thống dẫn động, δ01 = 0,5÷1[mm], chọn δ01 = 0,5 [mm].
δ02 [mm] : Khe hở tự do có thể có trong hệ thống dẫn động thủy lực thì đây là khe hở bù dầu trong xy lanh, δ02 = 1,5÷2 [mm], chọn δ02 = 1,5 [mm].
b a
: Tỷ số truyền của bàn đạp, kí hiệu ibd.
d c
: Tỷ số truyền của dẫn động trung gian, kí hiệu itg.
f e
: Tỷ số truyền của càng đẩy bạc mở, kí hiệu icm.
Tỷ số truyền của hệ thống điều khiển idk chính bằng tích các tỷ số truyền thành phần tham gia trong hệ thống điều khiển:
idk = ba.dc.ef .gh = ibd. itg. icm.idm . Với idm là tỷ số truyền của đòn mở. Theo [1] thì ta có:
+ Tỷ số truyền trung gian : itg = 0,9÷1,1. Ta chọn itg = 1. Vì chọn dẫn động bằng thủy lực nên ta có: itg = 2 1 2 2 d d l l xlct xlc = .
Trong đó: • lxlc [mm], d1 [mm]: Tương ứng là hành trình, đường kính xy lanh chính. • lxlct [mm], d2 [mm]: Tương ứng là hành trình, đường kính xy lanh công tác. Ta chọn: d1 = 25 [mm] và d2 = 25 [mm]. + Tỷ số truyền của càng mở : icm = 1,4 ÷ 2,2. Chọn icm = 2. Với các kích thước: e = 172 [mm] và f = 86 [mm]. + Tỷ số truyền của đòn mở : idm = 3,8 ÷ 5,5. Chọn idm = 5. Với các kích thước: g = 80 [mm] và h = 16 [mm]. Từ phương trình (3.1) ta có thể viết lại như sau:
Sbd = [(δm.zms + δdh). itg.icm.idm + δ0. itg.icm + (δ01 + δ02)].ibd . (3.2)
Giá trị tỷ số truyền của bàn đạp ibd cùng với các tỷ số truyền thành phần nêu trên phải được xác định đủ lớn nhằm đảm bảo sao cho lực điều khiển từ bàn đạp là nhỏ, đồng thời phải thõa mãn hành trình tổng cộng của bàn đạp ly hợp Sbd không vượt ra ngoài giới hạn tầm với của chân người lái xe, tức là Sbd∈ [Sbd].
Đối với xe tải thì [Sbd] theo [1] sẽ là:
[Sbd] = 150÷180 [mm], ta chọn [Sbd] = 180 [mm]. Từ (3.2) ta suy ra: ibd = [ ] ) ( . . . . ). . (δm ms+δdh tg cm dm+δ0 tg cm + δ01+δ02 bd i i i i i z S
= (0,8.2+0,5).1.2.5180+3.1.2+(0,5+1,5) = 6,21.
Vậy ibd = a / b = 6,21. Với a = 261[mm] và b = 42 [mm].