5.1 Đối Trọng
Phương pháp xác định:
- Xét cân bằng bàn quay ở hai vị trí Vị trí lật ở điểm tựa giới hạn trướcà
min
dt
G
Vị trí lật ở điểm tựa giới hạn trướcà
max
dt
G
- Chọn trọng lượng đối trọng giữa hai giá trị này
Nhiệm vụ của tính toán tĩnh là xác định trọng lượng đối trọng đảm bảo cân bằng bàn quay máy đào với mọi vị trí của bộ công tác khi không đào đất và tính toán ổn định của máy khi làm việc cũng như khi di chuyển.
Đại bộ phận các cơ cấu của máy đào đều bố trí trên bàn quay, do đó khi thiết kế máy, việc cân bằng bàn quay là một nhiệm vụ không thể thiếu được.
Cân bằng bàn quay nhằm mục đích loại trừ hay giảm bớt trọng lượng vượt ra ngoài chu vi vòng tựa của bàn quay. Kích thước của vòng tựa được xác định bởi kích thước bộ di chuyển.Do khi thiết kế nên bố trí các cơ cấu lùi về phía sau, gần thành sau của máy để giảm trọng lượng của đối trọng.
Đối trọng cần đảm bảo tổng hợp trọng lượng của các bộ phận, cơ cấu trên bàn quay trong mọi trường hợp không nằm ngoài chu vi vòng tựa, nghĩa là không vượt quá điểm tựa giới hạn trước và điểm tựa giới hạn sau. Sau đó ta xét 2 vị trí bộ công tác để xác định đối trọng: vị trí một, trọng lượng bộ công tác sinh ra mô men lật lớn nhất, còn vị trí kia sinh ra mô men lật nhỏ nhất. Vị trí thứ nhất tổng hợp trọng lượng lớn nhất đi qua điểm tựa giới hạn trước, vị trí thứ hai - điểm tựa giới hạn sau. Chọn trọng lượng đối trọng không được nhỏ hơn giá trị đối trọng tương ứng với bàn quay lật ở điểm tựa trước đồng thời không được lớn hơn giá trị mà bàn quay lật ở điểm tựa sau. Khi điều kiện này không thoả mãn thì phải bố trí lại các cơ cấu trên bàn quay.
BA A Gg+d Gtg Gc GA Gdt a 2100 7370 10240 1350 2300
Hình 3.13 Sơ đồ kiểm tra trọng lượng đối trọng ở vị trí thứ nhất
Áp dụng công thức :( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) d 1 g d g t t c c a a dt dt G R a G R a G R a G R a G R a + + − + − + − − + = + ,(5-61)
a: Bán kính bàn quay tại tâm 0
a = 0,8 (m) lấy từ máy cơ sở.
Với Gtg = 13,83 KN; Rtg = 7,37 m;Gc = 18,45 KN; Rc = 2,1 m; Gc = 18,45 KN; Rc = 2,1 m;
Gg+đ = 16,59 KN; Rg+đ = 10,24 m;
Ga = 82,67 KN; Ra = 1,35 m; Rđt1 = 2.3 m Thay số vào :